Gabelstapler (1) mit einer Fahrhydraulikpumpe (10) mit variabler Verdrängung, die durch einen Verbrennungsmotor (4) angetrieben wird, einem Hydraulikmotor (20), der eine geschlossene Schaltung mit der Fahrhydraulikpumpe (10) dazwischen ausbildet und durch Hydrauliköl angetrieben wird, das von der Fahrhydraulikpumpe (10) abgegeben wird, und Antriebsrädern (2a), die durch den Hydraulikmotor (20) angetrieben werden, wobei der Gabelstapler (1) Folgendes aufweist: einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (46), der so aufgebaut ist, dass er eine Fahrzeuggeschwindigkeit des Gabelstaplers (1) erfasst; einen Gaspedalöffnungsbetragssensor (41), der so aufgebaut ist, dass er einen Gaspedalöffnungsbetrag erfasst, der einen Betätigungsbetrag eines Gaspedals (41a) zum Ändern einer Menge an Kraftstoff, die zu dem Verbrennungsmotor (4) geliefert wird, anzeigt; ein Bremspedal (40a), das verwendet wird zum Bremsen des Gabelstaplers (1) und das eine Inchingrate betätigt, die ein Reduktionsgrad eines Neigungswinkels einer Taumelscheibe der Fahrhydraulikpumpe (10) ist; eine Inchingratenberechnungseinheit (32), die so aufgebaut ist, dass sie die Inchingrate entsprechend einem Betätigungsbetrag des Bremspedals (40a) berechnet; gekennzeichnet durch eine Inchingratenerhöhungsgeschwindigkeitsberechnungseinheit (34), die so aufgebaut ist, dass sie eine Vielzahl von vorbestimmten Mustern einer Inchingratenerhöhungsgeschwindigkeit auf der Basis von zumindest entweder dem Gaspedalöffnungsbetrag, einem Bremsöffnungsbetrag, der den Betätigungsbetrag des Bremspedals (40a) anzeigt, einer Änderungsgeschwindigkeit des Bremsöffnungsbetrages, und/oder der Fahrzeuggeschwindigkeit, die durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (46) erfasst wird, bestimmt, und eine Modulationssteuereinheit (35), die eine korrigierte Inchingrate (Ic) erzeugt, indem die durch die Inchingratenberechnungseinheit (32) berechnete Inchingrate auf Grundlage eines ausgewählten Musters von den vorbestimmten Mustern der Inchingratenerhöhungsgeschwindigkeit korrigiert wird.
A forklift includes a variable displacement hydraulic pump driven by an engine, a hydraulic motor that forms a closed circuit with the hydraulic pump therebetween and is driven by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, and driving wheels driven by the hydraulic motor. A control device of the forklift determines a rate of increase of an inching rate, based on at least one of an accelerator opening, a brake opening indicating an operation amount of a brake pedal, a change speed of the brake opening, and a vehicle speed detected by a vehicle speed sensor.
Gabelstapler und Steuerverfahren eines Gabelstaplers
2017-03-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | F16H Getriebe , GEARING / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
GABELSTAPLER UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES GABELSTAPLERS
European Patent Office | 2024
|Gabelstapler mit Kraftmessbolzen und Verfahren zur Ermittlung einer Radlast des Gabelstaplers
European Patent Office | 2021
|TIBKAT | 1961
|SLUB | 1961
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