Verfahren zur Schätzung einer Position eines Rotors in einem Motor (155), wobei das Verfahren aufweist:Bestimmen, mittels eines Gleitmodusbeobachters, einer ersten geschätzten Position (θ̂1[n]) des Rotors unter Verwenden eines ersten Algorithmus, wobei das Bestimmen der ersten geschätzten Position (θ̂1[n]) aufweist ein Erzeugen eines Schaltsteuervektors unter Verwendung einer variablen Schaltfunktion, wobei ein positiver Wert eines adaptiven Parameters ein Maximum der Schaltfunktion darstellt, wobei der adaptive Parameter auf einer Abtastfrequenz basiert,Erzeugen einer geschätzten rückwärtigen elektromagnetischen Kraft, EMK, basierend auf dem Schaltsteuervektor, undBestimmen der ersten geschätzten Position (θ̂1[n]) basierend auf der geschätzten rückwärtigen elektromagnetischen Kraft;Bestimmen, mittels eines Drehzahlstabilisators einer zweiten geschätzten Position (θ̂2[n]) des Rotors unter Verwenden eines zweiten Algorithmus, wobei der zweite Algorithmus von dem ersten Algorithmus verschieden ist, wobei das Bestimmen der zweiten geschätzten Position (θ̂2[n] ) umfasst: Bestimmen einer geschätzten Drehzahl des Rotors basierend auf einer Summe vorheriger Differenzen der vorherigen geschätzten Positionen des Rotors und einer Summe von Zeitperioden zwischen Abtastungen der vorherigen geschätzten Positionen des Rotors, und Bestimmen der zweiten geschätzten Position (θ̂2[n]) basierend auf der geschätzten Drehzahl des Rotors;Bestimmen eines ersten Fehlers (ε[n]) basierend auf der ersten geschätzten Position (θ̂1[n]) und der zweiten geschätzten Position (θ̂2[n]);Bestimmen einer dritten geschätzten Position (θ̂[n]) des Rotors basierend auf dem ersten Fehler (ε[n]); und Steuern des Motors (155) basierend auf der dritten geschätzten Position (θ̂[n]).

    At least one example embodiment discloses a method of estimating a position of a rotor in a motor. The method includes determining a first estimated position of the rotor using a first algorithm, determining a second estimated position of the rotor using a second algorithm, the second algorithm being different than the first algorithm, determining a first error based on the first estimated position and the second estimated position, and determining a third estimated position of the rotor based on the first error.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Antriebssysteme, welche Gleitmodusbeobachter umfassen, und Verfahren zur Steuerung derselbigen


    Contributors:
    WU LONG (author) / ZHAO YUE (author) / QIAO WEI (author)

    Publication date :

    2025-04-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Rahmenanordnung und Verfahren zum Ausformen derselbigen

    DICESARE GIOVANNI | European Patent Office | 2017

    Free access

    HYBRIDFAHRZEUG-ANTRIEBSSYSTEME UND -VERFAHREN

    ATLURI VENKATA PRASAD / BUCKNOR NORMAN K / CONELL ROBERT S et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    Kollisionserfassungseinrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Herstellen derselbigen

    NAKANE DAISUKE / TANABE TAKATOSHI / YOSHIDA TOMOKAZU et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    ANTRIEBSSYSTEME UND VERFAHREN FÜR HYBRIDFAHRZEUG

    ATLURI VENKATA PRASAD / BELLER PETER / BUCKNOR NORMAN K et al. | European Patent Office | 2018

    Free access