Ein System zur Verwendung bei einem Fahrzeug, um einen Fahrzeugneigungswinkel und einen Straßengefällewinkel in Echtzeit und im Allgemeinen gleichzeitig zu schätzen. Das System umfasst einen Sensor, der ausgestaltet ist, um eine Fahrzeugneigungsrate zu messen, einen Prozessor und ein computerlesbares Medium. Das Medium enthält von einem Computer ausführbare Anweisungen, die, wenn sie von dem Prozessor ausgeführt werden, veranlassen, dass der Prozessor Operationen ausführt, die umfassen, dass unter Verwendung eines Beobachters und der von dem Sensor gemessenen Fahrzeugneigungsrate eine geschätzte Fahrzeugneigungsrate geschätzt wird. Die Operationen umfassen ferner, dass unter Verwendung eines Beobachters und der gemessenen Fahrzeugneigungsrate der Fahrzeugneigungswinkel geschätzt wird und dass auf der Grundlage der geschätzten Fahrzeugneigungsrate und des geschätzten Fahrzeugneigungswinkels der Straßengefällewinkel geschätzt wird.
A system for use at a vehicle to estimate vehicle pitch angle and road grade angle, in real time and generally simultaneously. The system includes a sensor configured to measure vehicle pitch rate, a processor, and a computer-readable medium. The medium includes computer-executable instructions that, when executed by the processor, cause the processor to perform operations comprising estimating, using an observer and the vehicle pitch rate measured by the sensor, an estimated vehicle pitch rate. The operations further comprise estimating, using an observer and the measured vehicle pitch rate, the vehicle pitch angle, and estimating, based on the estimated vehicle pitch rate and the vehicle pitch angle estimated, the road grade angle.
Integrierte Gefälle- und Neigungsschätzung unter Verwendung einer Trägheitsmessvorrichtung mit drei Achsen
2016-01-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2015
|Mehr Nutzlast auf drei Achsen.
Automotive engineering | 1991
|LINEARFÜHRUNGEN - Linearmodule für Drei-Achsen-Transfersysteme
Online Contents | 2005
Drei-Achsen-Konzept Schleswig-Holstein/Hamburg
IuD Bahn | 2009
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