Es wird eine Fahrzeugfahrer-Assistenzvorrichtung für ein Fahrzeug bereitgestellt. Die Fahrzeugfahrer-Assistenzvorrichtung umfasst eine Bilderfassungsvorrichtung, ausgelegt zum Erfassen von Bilddaten, die ein Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs repräsentieren. Die Fahrzeugfahrer-Assistenzvorrichtung umfasst ferner eine elektronische Steuerung, ausgelegt zum (i) Verarbeiten der erfassten Bilddaten, um eine mit dem Objekt assoziierte Kantenlinie zu identifizieren, und (ii) Weiterverarbeiten der erfassten Bilddaten auf der Basis der identifizierten Kantenlinie, um einen Abstand zwischen dem Fahrzeug und der Kantenlinie des Objekts zu identifizieren.
A vehicle driver assistance apparatus is provided for a vehicle. The vehicle driver assistance apparatus comprises an image capture device arranged to capture image data which is representative of an object in vicinity of the vehicle. The vehicle driver assistance apparatus further comprises an electronic controller arranged to (i) process the captured image data to identify an edge line associated with the object, and (ii) process the captured image data further based upon the identified edge line to identify a distance between the vehicle and the edge line of the object.
FAHRZEUGFAHRER-ASSISTENZVORRICHTUNG, DIE EINEM FAHRZEUGFAHRER BEIM MANÖVRIEREN DES FAHRZEUGS RELATIV ZU EINEM OBJEKT ASSISTIERT
2016-12-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Assistenzvorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2016
|UMSCHALTEN BEIM MANÖVRIEREN ZWISCHEN ÜBERWACHTEM MANÖVRIEREN UND AUTOMATISCHEM MANÖVRIEREN
European Patent Office | 2023
|Umschalten beim Manövrieren zwischen überwachtem Manövrieren und automatischem Manövrieren
European Patent Office | 2023
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