Ein Erfassungssystem weist auf: einen Erfassungsabschnitt mit einer Ausgabefunktion zur Ausgabe einer Erfassungswelle in eine Umgebung eines Fahrzeugs und einer Erfassungsfunktion zur Erfassung eines Objekts auf der Grundlage einer reflektierten Welle; einen Bestimmungsabschnitt (S110), der bestimmt, dass ein Objekt definitiv um das Fahrzeug herum vorhanden ist, wenn die Anzahl von Malen, die das Objekt unter Verwendung der Erfassungsfunktion des Erfassungsabschnitts erfasst worden ist, eine vorbestimmte Anzahl von Malen überschreitet; einen Steuerabschnitt (S130), der die Erfassungsfunktion steuert, so dass diese arbeitet, ohne die Ausgabefunktion des Erfassungsabschnitts zu betreiben; und einen Abstimmabschnitt (S180), der die vorbestimmte Anzahl von Malen, die für den Bestimmungsabschnitt festgelegt wird, abstimmt und erhöht.
A detection system includes: a detection portion that has an output function outputting a detection wave toward surroundings of a vehicle, and a detection function detecting an object around the vehicle based on a reflected wave; a determination section that determines that the object is definitely present around the vehicle when a number of times of detection of the object by the detection function exceeds a predetermined number of times; a control section that causes operation of the detection function without operation of the output function when the vehicle travels at a predetermined speed or higher; and an adjustment section that adjusts and increases the predetermined number of times designated for the determination section when the object is detected by the detection function operated by the control section during traveling of the vehicle at the predetermined speed or higher.
ERFASSUNGSSYSTEM
2017-05-11
Patent
Electronic Resource
German