Eine Objekterfassungsvorrichtung erfasst den Abstand zu einem Objekt und enthält: einen Transceiver (11), der wiederholt eine Welle als eine Ultraschallwelle aussendet und eine Reflexionswelle der Sendewelle empfängt; eine Sendesteuerung (14), die den Transceiver steuert, um die Sendewelle auszusenden; einen Abstandsrechner (15), der einen Abstand zu dem Objekt auf der Grundlage eines Zeitintervalls von einem Moment, zu dem der Transceiver die Welle aussendet, bis zu einem Moment, zu dem die Reflexionswelle empfangen wird, berechnet; und eine Sendezeitpunktsteuerung (25, 125), die einen Zeitpunkt, zu dem die Sendesteuerung die auszusendende Sendewelle steuert, steuert. Außerdem fügt die Sendezeitpunktsteuerung mindestens eine Art von zeitweiliger Wartezeit zwischen eine Sende/Empfangsperiode, während der der Transceiver die Sendewelle aussendet und die Reflexionswelle empfängt, und eine nächste Sende/Empfangsperiode ein, wenn eine vorbestimmte Übersprechidentifizierungsbedingung auf der Grundlage des Abstands zu dem Objekt erfüllt ist.

    An object detection apparatus is arranged to detect the distance to the object and includes: a transceiver repeatedly transmitting a wave as an ultrasonic wave and receives a reflection wave of the transmission wave; a transmission controller controlling the transceiver to transmit the transmission wave; a distance calculator calculating a distance to the object, based on a time interval from a moment when the transceiver transmits the wave to a moment when the reflection wave is received; and a transmission timing controller controlling timing at which the transmission controller controls the transmission wave to be transmitted. Moreover, the transmission timing controller inserts at least one type of temporary waiting time between a transmission/reception period in which the transceiver transmits the transmission wave and receives the reflection wave and a next transmission/reception period, when a predetermined crosstalk identification condition is established based on the distance to the object.


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    Title :

    Objekterfassungsvorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2017-07-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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