Eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung (13), die an einem eigenen Fahrzeug montiert ist, um das eigene Fahrzeug entsprechend einer Position eines anderen Fahrzeugs vor dem eigenen Fahrzeug zu steuern, wird geschaffen. Die Vorrichtung enthält eine Einstelleinrichtung, die einen Parameter (S) einstellt, der eine Position des anderen Fahrzeugs in Bezug auf das eigene Fahrzeug in einer Querrichtung senkrecht zu dem Pfad des eigenen Fahrzeugs angibt, eine Bestimmungseinrichtung, die auf der Grundlage des Parameters bestimmt, ob sich das andere Fahrzeug auf dem Pfad des eigenen Fahrzeugs befindet, eine Erfassungseinrichtung, die erfasst, ob eine Relativbewegung in der Querrichtung von dem eigenen Fahrzeug und/oder dem anderen Fahrzeug durchgeführt wurde, und eine Korrektureinrichtung, die den Parameter korrigiert, wenn eine Relativbewegung in der Querrichtung durchgeführt wurde.
A vehicle control apparatus mounted to an own vehicle to control the own vehicle according to a position of other vehicle ahead of the own vehicle is provided. The device includes a setting means setting a parameter indicating a position of the other vehicle relative to the own vehicle in a lateral direction perpendicular to the path of the own vehicle, a determination means determining whether the other vehicle is in the path of the own vehicle based on the parameter, a detection means detecting whether a relative movement has been made in the lateral direction by at least one of the own vehicle and the other vehicle, and a correction means correcting the parameter when a relative movement has been made in the lateral direction.
FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND FAHRZEUGSTEUERUNGSVERFAHREN
2017-08-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
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