Eine erste Stereokamera (50) weist einen ersten Bildaufnahme-Abschnitt (51) und einen zweiten Bildaufnahme-Abschnitt (52) auf, der in einer Querrichtung des Fahrzeug-Hauptkörpers an der rechten Seite des ersten Bildaufnahme-Abschnitts (51) angeordnet ist. Eine zweite Stereokamera (60) weist einen dritten Bildaufnahme-Abschnitt (61) und einen vierten Bildaufnahme-Abschnitt (62) auf, der in einer Querrichtung des Fahrzeug-Hauptkörpers an der rechten Seite des dritten Bildaufnahme-Abschnitts (61) angeordnet ist. Der erste Bildaufnahme-Abschnitt (51) und der dritte Bildaufnahme-Abschnitt (61) bilden eine linke Gruppe der Bildaufnahme-Abschnitte. Der zweite Bildaufnahme-Abschnitt (52) und der vierte Bildaufnahme-Abschnitt (62) bilden eine rechte Gruppe der Bildaufnahme-Abschnitte. Die linke Gruppe der Bildaufnahme-Abschnitte und die rechte Gruppe der Bildaufnahme-Abschnitte sind in einem Abstand zueinander in der Querrichtung des Fahrzeug-Hauptkörpers angeordnet.
A first stereo camera has a first image pick-up portion and a second image pick-up portion arranged on the right side of the first image pick-up portion in a lateral direction of a vehicular main body. A second stereo camera has a third image pick-up portion and a fourth image pick-up portion arranged on the right side of the third image pick-up portion in the lateral direction of the vehicular main body. The first image pick-up portion and the third image pick-up portion constitute a left image pick-up portion group. The second image pick-up portion and the fourth image pick-up portion constitute a right image pick-up portion group. The left image pick-up portion group and the right image pick-up portion group are arranged at a distance from each other in the lateral direction of the vehicular main body.
Bildaufnahmevorrichtung
2017-12-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / E02F Baggern , DREDGING / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |