Arbeitsfahrzeug (100), das umfasst:einen Fahrzeug-Hauptkörper (101, 103);eine Arbeitsausrüstung (104), die an dem Fahrzeug-Hauptkörper (101, 103) angebracht ist, wobei die Arbeitsausrüstung (104) ein abnehmbares Anbaugerät (107) aufweist; undeine Steuerungseinrichtung (52), die einen Betrieb des Arbeitsfahrzeugs (100) steuert,wobei die Steuerungseinrichtung (52) enthält:eine Feststellungs-Einheit (522), die auf Basis von in einer Speichereinheit (521) gespeicherten Informationen über das Anbaugerät (107), wobei die Informationen über das Anbaugerät Informationen enthalten, ob das Anbaugerät einen Sensor aufweist oder nicht, feststellt, ob das Anbaugerät einen Sensor (73A, 73B) aufweist, undeine Einheit (523) zur Feststellung eines Störungszustandes, die feststellt, dass ein Störungszustand aufgetreten ist, wenn die Feststellungs-Einheit (522) feststellt, dass das Anbaugerät (107) den Sensor (73A, 73B) aufweist, und wenn die Einheit (523) zur Feststellung eines Störungszustandes kein Signal von dem Sensor (73A, 73B) empfangen kann.
A main controller controlling an operation of a work vehicle includes a determination unit and an abnormal condition determination unit. The determination unit determines whether or not an attachment has a sensor based on information on an attachment. When the determination unit determines that the attachment has the sensor and when the abnormal condition determination unit cannot receive a signal from the sensor, the abnormal condition determination unit determines that an abnormal condition has occurred.
Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum Steuern von Arbeitsfahrzeug
2022-01-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS |
Arbeitsfahrzeug und Steuerungssystem für Arbeitsfahrzeug
European Patent Office | 2019
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