Es wird eine Anomalieerfassungsvorrichtung bereitgestellt, die eine verbesserte Fehlererfassungsgenauigkeit für ein Bremssystem aufweist.Eine Brems-ECU 17 (eine Anomalieerfassungsvorrichtung) umfasst: einen Betätigungsbetragerhalteabschnitt 17a, der konfiguriert ist, einen Messwert eines Hubs zu erhalten; einen Hydraulikdruckerhalteabschnitt 17b, der konfiguriert ist, einen Messwert eines Reaktionskrafthydraulikdrucks zu erhalten, der eine wechselseitige Beziehung in Bezug auf den Hub aufweist; einen Betätigungsrichtungsbestimmungsabschnitt 17c, der konfiguriert ist, Betätigungsrichtungen von Ausgaben von einem Hubsensor 11c und einem Drucksensor 25b zu bestimmen; einen Fehlererfassungsbereichumschaltabschnitt 17d, der konfiguriert ist, einen Fehlererfassungsbereich für ein Erfassen von Fehlern einer Hydraulikdruckbremskrafterzeugungsvorrichtung A entsprechend der Betätigungsrichtung umzuschalten; und einen Fehlerbestimmungsabschnitt 17e, der konfiguriert ist, den Fehler der Hydraulikdruckbremskrafterzeugungsvorrichtung A von dem Fehlererfassungsbereich, der durch den Fehlererfassungsbereichumschaltabschnitt 17d umgeschaltet wird, dem Messwert des Hubs und dem Messwert des Reaktionskrafthydraulikdrucks zu bestimmen.

    A brake ECU (abnormality detection device) includes: an operating amount obtaining portion configured to obtain a measurement value of a stroke; a hydraulic pressure obtaining portion configured to obtain a measurement value of a reaction force hydraulic pressure having a mutual relationship with respect to the stroke; an operation direction determining portion configured to determine directions of operation of outputs from a stroke sensor and a pressure sensor; a failure detection range switching portion configured to switch the failure detection range for detecting failures of a hydraulic pressure braking force generating device in accordance with the direction of operation; and a failure determining portion configured to determine the failure of the hydraulic pressure braking force generating device from the failure detection range switched by the failure detection range switching portion, the measurement value of the stroke, and the measurement value of the reaction force hydraulic pressure.


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    Title :

    Anomalieerfassungsvorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2018-05-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF