Ein Kraftfahrzeugsteuersystem (210C, 220) zum Steuern eines elektrischen Antriebsmotors (230) zum Antreiben eines Rads (290) des Fahrzeugs (200), wobei das Steuersystem (210C, 220) konfiguriert ist, in einem ersten und einem zweiten Modus wenigstens zum Teil in Abhängigkeit von einer Schlupfmenge, die durch wenigstens ein angetriebenes Rad (290) wahrgenommen wird, betrieben zu werden,wobei das Steuersystem (210C, 220) in dem ersten Modus konfiguriert ist, zu bewirken, dass der wenigstens eine elektrische Antriebsmotor (230) eine vorgegebene Menge von Antriebsmoment erzeugt,wobei das Steuersystem (210C, 220) in dem zweiten Modus konfiguriert ist, zu bewirken, dass sich der wenigstens eine elektrische Antriebsmotor (230) mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit dreht,wobei das Steuersystem (210C, 220) konfiguriert ist, in dem ersten Modus betrieben zu werden, wenn die Schlupfmenge, die durch wenigstens ein angetriebenes Rad (290) wahrgenommen wird, unter einer vorgegebenen Schlupfmenge liegt und in dem zweiten Modus betrieben zu werden, wenn die Schlupfmenge, die durch wenigstens ein angetriebenes Rad (290) wahrgenommen wird, die vorgegebene Schlupfmenge überschreitet.
A motor vehicle control system (210C, 220) for controlling an electric propulsion motor (230) to drive a wheel (290) of the vehicle (200), the control system (210C, 220) being configured to operate in one of a first mode and a second mode in dependence at least in part on an amount of slip experienced by at least one driven wheel (290), in the first mode the control system (210C, 220) being configured to cause the at least one electric propulsion motor (230) to generate a predetermined amount of drive torque, in the second mode the control system (210C, 220) being configured to cause the at least one electric propulsion motor (230) to rotate at a predetermined speed, wherein the control system (210C, 220) is configured to operate in the first mode if the amount of slip experienced by the at least one driven wheel (290) is below a predetermined slip amount and to operate in the second mode if the amount of slip experienced by the at least one driven wheel (290) exceeds the predetermined slip amount.
Steuersystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren
2018-08-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
European Patent Office | 2020
|Steuersystem in einem vierradangetriebenen Kraftfahrzeug sowie Verfahren zur Steuerung
European Patent Office | 2019
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