Eine Verkehrssignal-Erkennungseinheit (60) erkennt ein Verkehrssignal eines Verkehrssignalgeräts (110), welchem als Nächstes Folge zu leisten ist, auf der Grundlage von Außeninformationen. Eine Verkehrsteilnehmer-Erkennungseinheit (58) erkennt eine Bewegung eines Verkehrsteilnehmers auf der Grundlage der Außeninformationen. Eine Vorhersageeinheit (62) sagt ein Verkehrssignal, welchem als Nächstes Folge zu leisten ist, auf der Grundlage der Bewegung des Verkehrsteilnehmers, welcher durch die Verkehrsteilnehmer-Erkennungseinheit (58) erkannt worden ist, vorher. Eine Vergleichseinheit (64) vergleicht das Verkehrssignal, welches durch die Verkehrssignal-Erkennungseinheit (60) erkannt worden ist, mit dem Verkehrssignal, welches durch die Vorhersageeinheit (62) vorhergesagt worden ist. Eine Handlungsplaneinheit (66) erstellt einen Handlungsplan eines Ego-Fahrzeugs (100) auf der Grundlage des Vergleichsergebnisses der Vergleichseinheit (64). Eine Regel-/Steuereinheit (50) führt die vorgeschriebene Regelung/Steuerung auf der Grundlage des Handlungsplans durch.

    A traffic signal recognition unit recognizes a traffic signal of a traffic signal machine to be next followed on the basis of outside information. A traffic participant recognition unit recognizes the motion of a traffic participant on the basis of the outside information. A prediction unit predicts a traffic signal to be followed next on the basis of the motion of traffic participant recognized by the traffic participant recognition unit. A comparison unit compares the traffic signal recognized by the traffic signal recognition unit with the traffic signal predicted by the prediction unit. An action planning unit makes an action plan of a host vehicle on the basis of the comparison result of the comparison unit. A control unit carries out prescribed control on the basis of the action plan.


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    Title :

    REGEL-/STEUERVORRICHTUNG UND REGEL-/STEUERVERFAHREN


    Contributors:
    MUKAI TAKUYUKI (author) / TANAKA JUN (author) / HANAYAMA KEN (author) / IBUKA JUN (author) / HORII HIROAKI (author) / OCHIDA JUN (author)

    Publication date :

    2019-10-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




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