Eine Fahrunterstützungsvorrichtung wandelt ein Bild, das von einer fahrzeugeigenen Kamera aufgenommen wird, die ausgelegt ist, die Umgebung eines Fahrzeuges abzubilden, in ein Bild um, das von einem virtuellen Blickpunkt aus betrachtet wird (S130). Die Fahrunterstützungsvorrichtung kombiniert ein Fahrzeugbild als eine Schicht höherer Ebene, das die Position und Gestalt des Fahrzeuges angibt, mit einem umgewandelten Zielbild (S150). Die Fahrunterstützungsvorrichtung stellt die Trübung des Fahrzeugbildes derart ein, dass das Zielbild als Schicht niedrigerer Ebene in einem Überlagerungsabschnitt des Fahrzeugbildes und des Zielbildes sichtbar ist (S160). Diesbezüglich wird die Trübung des Fahrzeugbildes entsprechend mindestens einer aus einer Umgebungsbedingung eines eigenen Fahrzeuges und einer Fahrzeugfahrtbedingung variabel eingestellt. Die Fahrunterstützungsvorrichtung gibt das Zielbild, das mit dem eingestellten Fahrzeugbild kombiniert ist, als ein Fahrunterstützungsbild aus (S170).
A driving assistance device converts an image captured by an in-vehicle camera configured to image the periphery of a vehicle into an image viewed from a virtual viewpoint. The driving assistance device combines, as a higher-level layer, a vehicle image indicating the position and shape of the vehicle with a converted target image. The driving assistance device adjusts the opacity of the vehicle image such that the target image as a lower-level layer is visible at a superimposed portion of the vehicle image and the target image. At this point, the opacity of the vehicle image is variably set according to at least one of an own vehicle surrounding condition or a vehicle running condition. The driving assistance device outputs, as a driving assistance image, the target image combined with the adjusted vehicle image.
FAHRUNTERSTÜTZUNGSVORRICHTUNG UND FAHRUNTERSTÜTZUNGSVERFAHREN
2018-09-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Fahrunterstützungsvorrichtung und Fahrunterstützungsverfahren
European Patent Office | 2018
|Fahrunterstützungsvorrichtung und Fahrunterstützungsverfahren
European Patent Office | 2020
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