Fahrunterstützungsvorrichtung, die aufweist:eine Empfangseinheit (32, S406, S410), die einen Befehl, der entweder ein Befehl einer Fahrspuränderung nach links oder ein Befehl einer Fahrspuränderung nach rechts ist, von einer Eingabevorrichtung (18) empfängt, wobei der Befehl von einem Insassen eines Fahrzeugs (100, 102, 104) eingegeben wird;eine Fahrsteuerungseinheit (40, S404, S412, S418, S420, S424, S426), die die Fahrspuränderung auf der Grundlage des Fahrspuränderungsbefehls steuert, der durch die Empfangseinheit von der Eingabevorrichtung empfangen wird;eine Leuchtsteuerungseinheit (42, S404, S412, S418, S420, S424, S426), die einen fahrspuränderungsseitigen Richtungsanzeiger (58) auf der Grundlage des Fahrspuränderungsbefehls einschaltet; undeine Befehlsbestimmungseinheit (38, S400 bis S406, S410 bis S432), die die Steuerung der Fahrspuränderungen nach links und rechts, die von der Fahrsteuerungseinheit durchgeführt werden, aufhebt und bewirkt, dass die Leuchtsteuerungseinheit den Richtungsanzeiger trotz dessen ausschaltet, dass die Empfangseinheit einen Befehl einer ersten Fahrspuränderung in eine Richtung entweder nach links oder rechts als eine Fahrspuränderung empfangen hat und die Fahrsteuerungseinheit eine Steuerung der ersten Fahrspuränderung gestartet hat, wenn ein Befehl einer zweiten Fahrspuränderung, die in einer Richtung entgegengesetzt zu der ersten Fahrspuränderung ist, empfangen wird, bevor ein Teil des Fahrzeugs auf eine benachbarte Fahrspur (210, 214) einfährt, die benachbart zu einer befahrenen Fahrspur (212) ist, auf der das Fahrzeug fährt, wobeidie Befehlsbestimmungseinheit (S430, S432) eine Steuerung der Fahrspuränderung nach links und rechts, die von der Fahrsteuerungseinheit durchgeführt wird, verhindert und verhindert, dass die Leuchtsteuerungseinheit die Richtungsanzeiger leuchten lässt, wenn eine Anzahl, mit der die Empfangseinheit den Befehl der zweiten Fahrspuränderung empfangen hat, während die Fahrsteuerungseinheit die erste Fahrspuränderung steuert, nicht kleiner als eine vorbestimmte Anzahl ist, bei der die Eingabevorrichtung als defekt bestimmt wird.
A reception unit receives a command which is either a leftward lane change command or a rightward lane change command. A traveling control unit controls the lane change, based on the lane change command. A lighting control unit turns on a direction indicator. A command determination unit causes the traveling control unit to cancel control of both the leftward and rightward lane changes and causes the lighting control unit to turn off the direction indicator, in spite of the reception unit receiving a first lane change command to either leftward or rightward direction as a lane change, and the traveling control unit starting first lane change control, if a second lane change command, which is in a direction opposite to the first lane change, is received before part of the vehicle enters an adjacent lane which is adjacent to a traveling lane where the vehicle travels.
FAHRUNTERSTÜTZUNGSVORRICHTUNG
2024-01-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |