Bei einem Motorsteuerverfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung werden (A) drei Stromwerte Ia, Ib und Ic eines in einem Motor M fließenden Dreiphasenstroms, die unter Verwendung dreier Stromsensoren I1, I2, I3 detektiert werden, und zwei Rotorwinkel θa, θb des Motors M, die unter Verwendung zweier Positionssensoren θ1, θ2 detektiert werden, erfasst; (B) sechs Berechnungen werden unter Verwendung von zwei der Stromwerte unter den drei Stromwerten Ia, Ib und Ic und eines der Rotorwinkel unter den Rotorwinkeln θa, θb durchgeführt; (C) zumindest ein störungsbehafteter Sensor wird unter den Stromsensoren sowie den Positionssensoren unter Verwendung einer Tabelle, die die Beziehung zwischen dem Muster der Ergebnisse jeder der sechs Berechnungen und dem störungsbehafteten Sensor angibt, festgelegt; (D) als normaler Sensor wird ein Sensor, der nicht der zumindest eine identifizierte störungsbehaftete Sensor ist, ausgewählt; und (E) der Motor M wird unter Verwendung des ausgewählten normalen Sensors gesteuert.
A motor control method includes acquiring three current values of three-phase currents flowing through a motor, the three current values being detected by three current sensors, and two rotor angles of the motor, the two rotor angles being detected by two position sensors; performing six ways of calculation using two of the three current values and one of the two rotor angles; identifying at least one failed sensor from among the current sensors as well as the position sensors, using a table showing a relationship between a failed sensor and a pattern of a result of each of the six ways of calculation; selecting, as a normal sensor, a sensor different from the at least one failed sensor identified; and controlling the motor using the normal sensor selected.
Motorsteuerverfahren, Motortreibersystem und elektrisches Servolenksystem
2019-04-25
Patent
Electronic Resource
German
Untersetzungsgetriebe für ein elektrisches Servolenksystem und elektrisches Servolenksystem
European Patent Office | 2023
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