Fahrzeugsteuervorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs, umfassend:- einen ersten Steuerabschnitt, der konfiguriert ist, eine Größe eines Hilfsdrehmoments oder Reaktionsdrehmoments zu steuern, das auf eine Lenkvorrichtung aufgebracht werden soll, um das Fahrzeug zu lenken, bezogen auf mindestens ein Lenkdrehmoment, das auf ein Lenkelement aufgebracht wird; und- einen zweiten Steuerabschnitt, der konfiguriert ist, eine Dämpfungskraft einer Aufhängung des Fahrzeugs zu steuern, wobei- der erste Steuerabschnitt die Größe des Hilfsdrehmoments oder Reaktionsdrehmoments steuert, weiterhin mit Verweis auf Informationen, die durch den zweiten Steuerabschnitt berechnet wurden, und von dem zweiten Steuerabschnitt geliefert werden,- der zweite Steuerabschnitt die Dämpfungskraft der Aufhängung des Fahrzeugs steuert, mit Verweis auf das Lenkdrehmoment oder Informationen, die durch den ersten Steuerabschnitt erhalten oder berechnet werden,- der zweite Steuerabschnitt eine Rollrate des Fahrzeugs vorhersagt und die Dämpfungskraft der Aufhängung des Fahrzeugs mit Verweis auf mindestens die vorhergesagte Rollrate steuert, und- die Informationen, die durch den zweiten Steuerabschnitt erhalten oder berechnet wurden, die vorhergesagte Rollrate sind.

    An embodiment of the present invention provides higher ride comfort to a driver in control of steering and suspension. An ECU (600) includes: a steering control section (610) which controls a magnitude of an assist torque or a reaction torque; and a suspension control section (650) which controls a damping force of a suspension. The steering control section (610) refers to a state of a vehicle which state is predicted by the suspension control section (650), and the suspension control section (650) refers to a steering torque.


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    Title :

    Fahrzeugsteuervorrichtung und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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