Eine Fahrzeugsteuervorrichtung enthält einen Straßenbreitenerkenner, der konfiguriert ist, um eine Breite einer Straße zu erkennen, auf der ein Fahrzeug fährt, einen Fußgängererkenner, der konfiguriert ist, um Fußgänger zu erkennen, die sich in der Nähe des Fahrzeugs befinden, und einen Fahrcontroller, der konfiguriert ist zum Veranlassen, dass das Fahrzeug durch Steuern der Lenkung und/oder Beschleunigung/Verzögerung des Fahrzeugs unabhängig von einer Bedienung durch einen Insassen des Fahrzeugs fährt, und zum Veranlassen, dass das Fahrzeug hinter einem Fußgänger her fährt, der im Wesentlichen die gleiche Fortbewegungsrichtung wie das Fahrzeug hat und ein hohes Prioritätsniveau unter den vom Fußgängererkenner erkannten Fußgängern hat, wenn die von dem Straßenbreitenerkenner erkannte Breite der Straße gleich oder kleiner als eine vorbestimmte Breite ist.
A vehicle control device includes a road width recognizer configured to recognize a width of a road on which a vehicle travels, a pedestrian recognizer configure to recognize pedestrians present in a vicinity of the vehicle, and a driving controller configured to cause the vehicle to travel by controlling one or both of steering and acceleration of the vehicle independently from an operation of an occupant of the vehicle, and to cause the vehicle to travel behind a pedestrian who has substantially the same proceeding direction as the vehicle and has a high priority level among the pedestrians recognized by the pedestrian recognizer when a width of the road recognized by the road width recognizer is equal to or less than a predetermined width.
FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND PROGRAMM
2020-05-20
Patent
Electronic Resource
German
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