Vorrichtung für eine von einem Fahrzeug ausgehende Kommunikation, umfassend:eine Vorfahrtgewährungsabsichts-Wertungsparameter-Lerneinheit (20), die eine Beziehung zwischen einem Zustand einer Vorfahrtgewährungsabsicht als Absicht eines Fußgängers, einem Fahrzeug die Vorfahrt zu lassen, einem Verhalten des Kopfes des Fußgängers und einer Position des Fußgängers auf Basis einer Lerndatenbank, die vorab aus einer Verkehrsszene erzeugt wurde, vorab lernt und einen Vorfahrtgewährungsabsichts-Wertungsparameter (31), in dem das Verhalten und die Position mit dem Zustand der Vorfahrtgewährungsabsicht assoziiert sind, als Lerndateneinheit erzeugt;eine Speichereinheit (30, 30a), die den Vorfahrtgewährungsabsichts-Wertungsparameter (31) speichert;eine Umgebungssituationserfassungseinheit, die ein Kopfbild und eine Position eines ersten Fußgängers erfasst;eine Vorfahrtgewährungsabsichts-Wertungseinheit, die einen Zustand der Vorfahrtgewährungsabsicht des ersten Fußgängers auf Basis des Bildes des Kopfes des ersten Fußgängers und der Position des ersten Fußgängers und des in der Speichereinheit (30, 30a) gespeicherten Vorfahrtgewährungsabsichts-Wertungsparameters (31) bewertet;eine Anzeigevorrichtung (60), die einen Anzeigeinhalt auf einer Straße anzeigt; undeine Anzeigesteuereinheit (50, 50a), die auf Basis des Ergebnisses der Bewertung des Zustands der Vorfahrtgewährungsabsicht des ersten Fußgängers bestimmt, ob dem ersten Fußgänger der Anzeigeinhalt angezeigt werden soll oder nicht, die Aussage des Anzeigeinhalts und die Anzeigeposition des Anzeigeinhalts auf der Straße bestimmt und die Anzeigevorrichtung (60) auf Basis der Bestimmung steuert, ferner umfassend:eine Verstehbarkeitsniveau-Wertungsparameterlerneinheit (70), die eine Beziehung zwischen einem Niveau einer Verstehbarkeit des auf der Straße angezeigten Anzeigeinhalts für den Fußgänger, dem Verhalten des Kopfes des Fußgängers und einer Position des Fußgängers auf Basis einer Verstehbarkeitsniveau-Lerndatenbank, die vorab erzeugt wird, vorab lernt, einen Verstehbarkeitsniveau-Wertungsparameter (34), in dem das Verhalten des Kopfes des Fußgängers und die Position des Fußgängers mit dem Verstehbarkeitsniveau assoziiert sind, als Lerndateneinheit erzeugt und den Verstehbarkeitsniveau-Wertungsparameter (34) in der Speichereinheit (30a) speichert; undeine Verstehbarkeitsniveau-Wertungseinheit (80), die ein Niveau einer Verstehbarkeit des Anzeigeinhalts für den ersten Fußgänger auf Basis des erfassten Bildes des Kopfes und der erfassten Position des ersten Fußgängers und des in der Speichereinheit (30a) gespeicherten Verstehbarkeits-Wertungsparameters (34) bewertet, wobei die Verstehbarkeitsniveau-Wertungseinheit (80) eingerichtet ist, das Niveau der Verstehbarkeit zu bewerten als: Anzeigeinhalt verstanden, Anzeigeinhalt nicht zu verstehen oder Anzeigeinhalt nicht zu sehen,wobei die Anzeigesteuereinheit (50a) auf Basis des Ergebnisses der Bewertung des Niveaus der Verstehbarkeit des Anzeigeinhalts für den ersten Fußgänger bestimmt, ob eine Änderung des aktuell angezeigten Inhalts notwendig ist oder nicht.

    An out-of-vehicle communication device includes: a yielding-intention-judgment-parameter learning unit that generates a yielding intention judgment parameter as learning data in which behavior and a position of a pedestrian are associated with the condition of the yielding intention of the pedestrian, and stores the yielding intention judgment parameter in a storage unit; a yielding intention judgment unit that judges yielding intention of an actual pedestrian based on a head image and a position of the actual pedestrian and the yielding intention judgment parameter stored in the storage unit; and a display control unit that determines whether or not to display display content to the actual pedestrian, contents of the display content, and a display position of the display content on a road based on result of the judgment on the actual condition of the yielding intention of the pedestrian and controls a display device based on the determination.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Vorrichtung für eine von einem Fahrzeug ausgehende Kommunikation, Verfahren zum Kommunizieren von einem Fahrzeug nach außen Informationsverarbeitungsvorrichtung und computerlesbares Medium


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V




    Verfahren und Vorrichtung zur Kommunikation in einem Fahrzeug

    FORSTER YANNICK / HOFMANN THERESA | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zur Kommunikation zwischen einem Nutzerendgerät und einem Fahrzeug

    ORDUNG MATHIAS / VOGEL MAXI BELINDA / BADE FLORIAN | European Patent Office | 2021

    Free access