Es wird ein Verfahren zum Detektieren eines Schikanierereignisses vorgesehen. Das Verfahren umfasst: Sammeln, unter Verwendung einer Vielzahl von Sensoren eines autonomen Fahrzeugs (AF), die an dem AF vorgesehen sind, von Sensordaten einer Interaktion zwischen dem AF und einem anderen Fahrzeug. Nachdem sie gesammelt wurden, werden die gesammelten Sensordaten in einem Speicher gespeichert, und eine Schikaniersignatur wird aus dem Speicher abgerufen. Das Verfahren umfasst ferner ein Vergleichen, mithilfe eines Prozessors, der gesammelten Sensordaten und Attribute der Schikaniersignatur, um zu bestimmen, ob ein Schikanierereignis detektiert wurde. Wenn bestimmt wird, dass eine Ähnlichkeit zwischen den gesammelten Sensordaten und den Attributen der Schikaniersignatur über einem vorgegebenen Schwellenwert liegt, bestimmt das Verfahren, dass die gesammelten Sensordaten einem Schikanierereignis entsprechen. Als Antwort auf die Detektion erzeugt das Verfahren ein Schikanierereignisflag für das Schikanierereignis.
A method is provided for detecting a bullying event. The method includes collecting, using a plurality of autonomous vehicle (AV) sensors provided on the AV, sensor data of an interaction between the AV and another vehicle. Once collected, the collected sensor data is stored in a memory, and a bullying signature is retrieved from the memory. The method further includes comparing, via a processor, the collected sensor data and attributes of the bullying signature for determining whether a bullying event has been detected. When a similarity between the collected sensor data and the attributes of the bullying signature is determined to be above a predetermined threshold, the method determines that the collected sensor data corresponds to a bullying event. In response to the detection, the method generates a bullying event flag for the bullying event.
System und Verfahren zum Erfassen eines Schikanierens von autonomen Fahrzeugen beim Fahren
2020-03-19
Patent
Electronic Resource
German
Vorrichtung zum autonomen Fahren und Verfahren zum autonomen Fahren
European Patent Office | 2018
|INFRASTRUKTURSEITIGE UMFELDERFASSUNG BEIM AUTONOMEN FAHREN
European Patent Office | 2020
|Infrastrukturseitige Umfelderfassung beim autonomen Fahren
European Patent Office | 2020
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