Sende-/Empfangssteuerungsvorrichtung (41), die ein Senden und Empfangen in einem Ultraschallsensor (14) steuert, der einen Ultraschallschwinger (40) enthält, der ausgelegt ist, eine Testwelle als eine Ultraschallwelle auszusenden und eine Empfangswelle zu empfangen, die eine reflektierte Welle der Testwelle enthält, aufweisend:eine Sendefrequenzeinstelleinheit (412), die eine Frequenz der Testwelle auf eine sich von einer Resonanzfrequenz des Ultraschallschwingers unterscheidende Sendefrequenz einstellt;eine Empfangssignalverarbeitungseinheit (416), die ein Empfangsergebnis der Empfangswelle auf der Grundlage der Testwelle, die mit der Sendefrequenz ausgesendet wird, verarbeitet;eine Objekterfassungseinheit (418), die das Objekt auf der Grundlage eines Ergebnisses einer Verarbeitung durch die Empfangssignalverarbeitungseinheit erfasst; undeine Nachhallzeitbeschaffungseinheit (417), die eine Nachhallzeit des Ultraschallschwingers beschafft, wobeiwenn die Nachhallzeit als Reaktion auf eine Ausführung von einem aus einem Frequenzverringerungsprozess zum Einstellen der Sendefrequenz auf niedriger als die Resonanzfrequenz und einem Frequenzerhöhungsprozess zum Einstellen der Sendefrequenz auf höher als die Resonanzfrequenz einen Schwellenwert überschreitet, die Sendefrequenzeinstelleinheit den anderen dieser Prozesse ausführt.
A transmission/reception control device is configured to control transmission and reception in an ultrasonic sensor. The ultrasonic sensor includes an ultrasonic transducer. The ultrasonic transducer is configured to transmit a probe wave as an ultrasonic wave and receive a reception wave. The reception wave includes a reflected wave of the probe wave. The transmission/reception control device includes a transmission frequency setting unit, a reception signal processing unit, and an object detection unit. The transmission frequency setting unit sets a frequency of the probe wave to a transmission frequency different from a resonance frequency of the ultrasonic transducer. The reception signal processing unit processes a reception result of the reception wave based on the probe wave transmitted with the transmission frequency. The object detection unit detects the object based on a result of processing by the reception signal processing unit.
SENDE-/EMPFANGSSTEUERUNGSVORRICHTUNG
2024-04-18
Patent
Electronic Resource
German