Eine Unregelmäßigkeit-Detektionsvorrichtung (100) umfasst: eine Indexwert-Berechnungseinheit (18) zum Berechnen eines Indexwerts, der eine Summe von Randstärken in einem zweiten Bild angibt, das ein Bild ist, das durch eine Kamera (3) zum Aufnehmen einer Fahrzeugkabine zu einem Zeitpunkt aufgenommen ist, bevor ein Anwender in ein Fahrzeug einsteigt (1); eine Differenzialwert-Berechnungseinheit (19) zum Berechnen eines Differenzialwerts zwischen einem Indexwert, der eine Summe von Randstärken in einem Referenzbild angibt, das ein Bild ist, das durch die Kamera (3) bei einer Abbildungsbedingung aufgenommen ist, die äquivalent zu einer Abbildungsbedingung des zweiten Bilds ist, bevor das zweite Bild aufgenommen ist, und dem durch die Indexwert-Berechnungseinheit (18) berechneten Indexwert; eine zweite Bestimmungseinheit (20) zum Bestimmen, ob der Differenzialwert gleich oder größer als ein Schwellenwert ist; und eine Warnausgabesteuereinheit (21) zum Ausführen einer Steuerung zum Ausgeben einer Warnung, falls die zweite Bestimmungseinheit (20) bestimmt, dass der Differenzialwert gleich oder größer als der Schwellenwert ist.
An abnormality detection device includes processing circuitry configured to calculate an index value indicating a sum of edge strengths in a second image that is an image captured by a camera for capturing a vehicle compartment at timing before a user enters a vehicle, calculate a differential value between an index value indicating a sum of edge strengths in a reference image, which is an image captured by the camera under an imaging condition equivalent to an imaging condition of the second image before the second image is captured, and the calculated index value, determine whether the differential value is equal to or greater than a threshold value, and execute control to output a warning in a case where it is determined that the differential value is equal to or greater than the threshold value.
Unregelmäßigkeit-Detektionsvorrichtung und Unregelmäßigkeit-Detektionsverfahren
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
German
Fahrzeugannäherungs-Detektionsvorrichtung und Fahrzeugannäherungs-Detektionsverfahren
European Patent Office | 2023
|Insassen-Detektionsvorrichtung und Insassen-Detektionsverfahren
European Patent Office | 2024
|Detektionsvorrichtung, Gatewayvorrichtung, Detektionsverfahren und Detektionsprogramm
European Patent Office | 2019
|Detektionsvorrichtung, -System und Detektionsverfahren eines Drehbereiches
European Patent Office | 2016
|