Eine Fahrunterstützungs-Steuervorrichtung 100 eines Fahrzeugs wird bereitgestellt. Die Fahrunterstützungs-Steuervorrichtung 100 beinhaltet eine Beschaffungseinheit 103, die dazu konfiguriert ist, einen Fortbewegungszustand des Fahrzeugs, der erfasst wird, und eine Fortbewegungsumgebung des Fahrzeugs zu beschaffen, und eine Steuereinheit 101, P1, die dazu konfiguriert ist, in einem Fall, in dem ein Nullpunktlernen eines Gierratensensors nicht abgeschlossen worden ist, eine Fahrunterstützungseinheit 31 zu veranlassen, eine Kollisionsvermeidungsunterstützung unter Verwendung eines gegenüber einem Referenzbetriebsbereich reduzierten Betriebsbereichs, welcher im Hinblick auf einen Fehler des Gierratensensors zu einer Referenz wird, als einen Betriebsbereich der Kollisionsvermeidungsunterstützung, sowie des Fortbewegungszustands des Fahrzeugs und der Fortbewegungsumgebung des Fahrzeugs auszuführen.

    A driving support control device of a vehicle is provided including an acquiring unit configured to acquire a traveling state of the vehicle which is detected and a traveling environment of the vehicle, and a control unit, configured to, in a case where zero-point learning of a yaw rate sensor has not been completed, cause a driving support unit to execute collision avoidance support using a reduced operational area reduced from a reference operational area which becomes a reference in view of an error of the yaw rate sensor as an operational area of collision avoidance support, and the traveling state of the vehicle and the traveling environment of the vehicle.


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    Title :

    FAHRUNTERSTÜTZUNGS-STEUERVORRICHTUNG EINES FAHRZEUGS, FAHRUNTERSTÜTZUNGSSYSTEM EINES FAHRZEUGS UND FAHRUNTERSTÜTZUNGS-STEUERVERFAHREN EINES FAHRZEUGS


    Contributors:
    KAMIYA KEI (author) / ITO ATSUSHI (author)

    Publication date :

    2020-11-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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