Eine fahrzeugmontierte Sensorreinigungsvorrichtung reinigt eine Messoberfläche eines fahrzeugmontierten Sensors. Die fahrzeugmontierte Sensorreinigungsvorrichtung beinhaltet eine Gasdüse, die ein Gas hin zur Messoberfläche sprüht, eine Gaszufuhrvorrichtung, die der Gasdüse Gas zuführt, und einen Steuerabschnitt, der eine Operation der Gaszufuhrvorrichtung steuert. Ein vorbestimmter Wert wird in dem Steuerabschnitt festgelegt, um einen abnormalen Zustand einer Erfassungsgenauigkeit des fahrzeugmontierten Sensors basierend auf Erfassungsgenauigkeitsinformationen eines Objekts anzugeben, die von dem fahrzeugmontierten Sensor erlangt werden. Ein Gaszufuhrschwellenwert wird ebenso in dem Steuerabschnitt zur Verwendung beim Operieren der Gaszufuhrvorrichtung zum Richten einer Zufuhr des Gases hin zur Messoberfläche, bevor die Erfassungsgenauigkeitsinformationen gleich oder kleiner als der vorbestimmte Wert werden, festgelegt. Wenn die Erfassungsgenauigkeitsinformationen niedriger als der Gaszufuhrschwellenwert wurden, operiert der Steuerabschnitt die Gaszufuhrvorrichtung.
A vehicle-mounted sensor cleaning device cleans a sensing surface of a vehicle-mounted sensor. The vehicle-mounted sensor cleaning device includes a gas nozzle spraying a gas toward the sensing surface, a gas supply device supplying the gas to the gas nozzle, and a control section controlling operation of the gas supply device. A predetermined value is set in the control section, for indicating an abnormal state of detection accuracy of the vehicle-mounted sensor based on detection accuracy information of an object which is obtained from the vehicle-mounted sensor. A gas supply threshold value is also set, for use in operating the gas supply device to direct a supply of the gas toward the sensing surface before the detection accuracy information becomes equal to or lower than the predetermined value. If the detection accuracy information has become lower than the gas supply threshold value, the control section operates the gas supply device.
FAHRZEUGMONTIERTE SENSORREINIGUNGSVORRICHTUNG
2020-12-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
Fahrzeugmontierte Sensorreinigungsvorrichtung und fahrzeugmontiertes Sensorreinigungssystem
European Patent Office | 2022
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