Bei verschiedenen Beispielen werden Sensordaten, welche für ein Gesichtsfeld von mindestens einem Sensor eines Fahrzeugs in einer Umgebung repräsentativ sind, von dem mindestens einen Sensor erhalten. Basierend zumindest teilweise auf den Sensordaten werden Parameter eines Objekts, welches sich in der Umgebung befindet, bestimmt. Trajektorien des Objekts werden basierend zumindest teilweise auf den Parametern des Objekts zu Zielpositionen modelliert. Von den Trajektorien werden sichere Zeitintervalle (und/oder sichere Ankunftszeiten) berechnet, während welchen das Fahrzeug die mehreren Zielpositionen einnimmt, ohne dass es zu einer Kollision mit dem Objekt kommt. Basierend zumindest teilweise auf den sicheren Zeitintervallen (und/oder sicheren Ankunftszeiten) und einer Position des Fahrzeugs in der Umgebung kann eine Trajektorie für das Fahrzeug erzeugt und/oder analysiert werden.

    In various examples, sensor data representative of a field of view of at least one sensor of a vehicle in an environment is received from the at least one sensor. Based at least in part on the sensor data, parameters of an object located in the environment are determined. Trajectories of the object are modeled toward target positions based at least in part on the parameters of the object. From the trajectories, safe time intervals (and/or safe arrival times) over which the vehicle occupying the plurality of target positions would not result in a collision with the object are computed. Based at least in part on the safe time intervals (and/or safe arrival times) and a position of the vehicle in the environment a trajectory for the vehicle may be generated and/or analyzed.


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    Title :

    STEUERN AUTONOMER FAHRZEUGE ANHAND SICHERER ANKUNFTSZEITEN


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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