Es wird eine lernende Störsignal-Unterdrückungsvorrichtung bereitgestellt, die in der Lage ist, eine Steuerung so durchzuführen, dass eine Verarbeitung wie z.B. ein nutzloses Abbremsen an dem gleichen Ort beim Selbstfahren, z.B. auf einer Autobahn, verhindert wird, und ein Fahrzeug, das die lernende Störsignal-Unterdrückungsvorrichtung enthält. Die Erfassungsbestimmungs-Verarbeitungseinheit 143 der lernenden Störsignal-Unterdrückungsvorrichtung 14 bewirkt, dass das wahrgenommene Objekt in (einer Datentabelle) der Informationsspeichereinheit 144 als Bestimmungsobjekt in Verbindung mit dem wahrgenommenen Objekt und den Informationen der eigenen Fahrzeugposition gespeichert wird, bestimmt, ob das wahrgenommene Objekt, das von der Sensorerkennungs-Wahrnehmungseinheit 141 wahrgenommen wird, und das Bestimmungsobjekt, das in (einer Datentabelle) der Informationsspeichereinheit 144 gespeichert ist, auf der Grundlage der Position des eigenen Fahrzeugs 1, die von der Einheit 142 zur Schätzung der Position des eigenen Fahrzeugs geschätzt wird, übereinstimmen, und bestimmt, ob das wahrgenommene Objekt, das von der Sensorerkennungs-Wahrnehmungseinheit 141 wahrgenommen wird, korrekt ist.
Provided is a noise-canceling learning device capable of performing control so as to prevent performing processing such as useless deceleration at the same place in self driving, for example, on a highway, and a vehicle including the noise-canceling learning device. The detection determination processing unit 143 of the noise-canceling learning device 14 causes the perceived object to be stored in (a data table of) the information storage unit 144 as a determination object in association with the perceived object and the own vehicle position information, determines whether the perceived object perceived by the sensor recognition perceiving unit 141 and the determination object stored in (a data table of) the information storage unit 144 match based on the position of the own vehicle 1 estimated by the own vehicle position estimating unit 142, and determines whether the perceived object perceived by the sensor recognition perceiving unit 141 is correct.
LERNENDE STÖRSIGNAL-UNTERDRÜCKUNGSVORRICHTUNG UND DAMIT AUSGERÜSTETES FAHRZEUG
2020-10-01
Patent
Electronic Resource
German
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