Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Modulation der Anwendung einer Unterstützungsfunktion eines Servolenksystems in einem Fahrzeug, wobei das Fahrzeug zumindest zwei Räder, ein Lenkrad und einen Hilfsmotor umfasst, der ein Hilfsmoment (CRP) auf eine Zahnstange ausübt, wobei das Verfahren einen Schritt (3) des Evaluierens einer Anwendungsverstärkung (GA) der Unterstützungsfunktion, einen Schritt (2) des Schätzens des der Unterstützungsfunktion (CR) zugeordneten Hilfsmoments und einen Schritt (4) des Multiplizierens des der Unterstützungsfunktion (CR) zugeordneten Hilfsmoments und der Anwendungsverstärkung (GA) ausführt, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt (3) des Evaluierens der Anwendungsverstärkung (GA) eine erste Phase (31) des Ermittelns einer ersten Verstärkung (G1) in Abhängigkeit von einer Giergeschwindigkeit (VL) und einem Winkel ̈(αD) des Lenkrads umfasst.
A method for modulating an assistance function application of an assisted steering system in a vehicle, the vehicle including at least two wheels, a steering wheel and an assistance motor applying an assistance torque on a rack, the method implementing a step of evaluating an application gain of the assistance function, a step of estimating the assistance torque associated with the assistance function and a step of multiplying the assistance torque associated with the assistance function and the application gain, characterised in that the step of evaluating the application gain includes a first phase of determining a first gain depending on a yaw speed and an angle of the steering wheel.
GEWICHTUNG EINER ANWENDUNG EINER ASSISTENZFUNKTION IN EINEM SERVOLENKSYSTEM EINES FAHRZEUGS
2021-04-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Anhangerrangierassistent - Softwareentwicklung einer neuen Assistenzfunktion
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