Systeme, Verfahren und Vorrichtungen zum Sammeln von Sensordaten, die in einem autonomen Fahrzeug generiert werden. Sensoren im Fahrzeug generieren während des Betriebs des Fahrzeugs auf einer Straße einen Sensordatenstrom. Ein fortschrittliches Fahrerassistenzsystem (ADAS) des Fahrzeugs verwendet den Sensordatenstrom zum Betreiben des Fahrzeugs und Generieren eines Auslösesignals als Reaktion auf einen Fehler bei der Objektdetektion, -erkennung, -identifizierung oder -klassifizierung und/oder als Reaktion auf das Detektieren/Vorhersagen eines Unfalls. Zumindest ein Abschnitt des Sensordatenstroms wird in einem zyklischen Pufferspeicher zwischengespeichert. Als Reaktion auf das Auslösesignal wird ein ausgewähltes Segment des Sensordatenstroms in einem nichtflüchtigen Speicher gespeichert. Das ausgewählte Segment kann teilweise vor dem Auslösesignal und teilweise nach dem Auslösesignal liegen und das ausgewählte Segment kann länger sein, als das, was zum Zeitpunkt des Auslösesignals vollständig in dem zyklischen Pufferspeicher zwischengespeichert werden kann.
Systems, methods and apparatus to collect sensor data generated in an autonomous vehicle. Sensors in the vehicle generate a sensor data stream during operations of the vehicle on a road. An advanced driver assistance system (ADAS) of the vehicle uses the sensor data stream to operate the vehicle and generate a trigger signal in response to a fault in object detection, recognition, identification or classification and/or in response to the detection/prediction of an accident. A cyclic buffer buffers at least a portion of the sensor data stream. In response to the trigger signal, a selected segment of the sensor data stream is stored into a non-volatile memory. The selected segment can be partially before the trigger signal and partially after the trigger signal; and selected segment can be longer than what can be fully buffered in the cyclic buffer at the time of the trigger signal.
Datenrekorder für autonome Fahrzeuge
2021-10-28
Patent
Electronic Resource
German