Ein System und Verfahren zum Steuern der Lenkung eines Fahrzeugs schließt einen Prozessor, einen mit dem Prozessor in Verbindung stehenden Geschwindigkeitssensor, einen mit dem Prozessor in Verbindung stehenden Lenkwinkelsensor, einen mit dem Prozessor in Verbindung stehenden Beschleunigungsmesser und eine mit dem Prozessor in Verbindung stehende Lenkwinkelsteuerung ein. Der Prozessor ist konfiguriert, um die Beschleunigung des Fahrzeugs von dem Beschleunigungsmesser und die Geschwindigkeit von dem Geschwindigkeitssensor zu empfangen, die geschätzte Spurstangenkraft unter Nutzung der Nachschlagetabelle der Spurstangenkrafteinschätzungs-Nachschlagetabelle zu bestimmen und die Lenkwinkelsteuerung anzuweisen, eine zusätzliche Kraft, die im Wesentlichen gleich der geschätzten Spurstangenkraft ist, auf das Lenkdrehmoment anzuwenden.
A system and method for controlling the steering of a vehicle includes a processor, a velocity sensor in communication with the processor a steering angle sensor in communication with the processor, accelerometer in communication with the processor and a steering angle controller in communication with the processor. The processor is configured to receive the acceleration of the vehicle from the accelerometer and the velocity from the velocity sensor, determine the estimated tie-rod force utilizing the lookup table tie-rod force estimation lookup table, and instruct the steering wheel angle controller to apply an additional force substantially equal to the estimated tie-rod force to the steering torque.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR SCHÄTZUNG EINER SPURSTANGENKRAFT UND STEUERUNG DER LENKUNG EINES FAHRZEUGS
2021-12-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Lenkung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Lenkung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUR STEUERUNG EINER LENKUNG EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS SOWIE AUTONOMES FAHRZEUG
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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