Es wird eine Sensorinformations-Verarbeitungsvorrichtung geschaffen, die die Detektionsergebnisse der mehreren Sensoren für die äußere Umgebung verarbeitet, die die Fahrspurmarkierung erkennen, die die Fahrspur abteilt, und die die Fahrspurmarkierung genauer als zuvor identifizieren kann. Eine Sensorinformations-Verarbeitungsvorrichtung 100 enthält eine Speichervorrichtung 102, die ein früheres Detektionsergebnis De eines Sensors 200 für die äußere Umgebung als Zeitreihendaten speichert, und eine Zentraleinheit 101, die eine Fahrspurmarkierung auf der Grundlage der Zeitreihendaten identifiziert. Die Zentraleinheit 101 bestimmt auf der Grundlage des Vergleichs zwischen dem neuen Detektionsergebnis De, das nicht in den Zeitreihendaten enthalten ist, und den Zeitreihendaten, dass das neue Detektionsergebnis De zu der vorhandenen Fahrspurmarkierung oder zu der neuen Fahrspurmarkierung gehört.
Provided is a sensor information processing device that processes the detection results of the plurality of external-environment sensors that recognize the lane marker that divides the lane and can identify the lane marker more accurately than before. A sensor information processing device 100 includes a storage device 102 that stores a past detection result De of an external-environment sensor 200 as time-series data, and a central processing unit 101 that identifies a lane marker on the basis of the time-series data. The central processing unit 101 determines that the new detection result De belongs to the existing lane marker or the new lane marker on the basis of the comparison between the new detection result De not included in the time-series data and the time-series data.
Sensorinformations-Verarbeitungsvorrichtung
2022-04-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |