Ein Prozessor gemäß einem Ausführungsbeispiel führt Folgendes aus: Erhalten eines Lenkdrehmoments, das durch einen Lenkdrehmomentsensor erfasst wird, und einer Fahrzeuggeschwindigkeit, die durch einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor erfasst wird; Ändern eines Gewinns und einer Phase, die auf das Lenkdrehmoment angewendet werden sollen, gemäß einer Lenkfrequenz, wenn ein Fahrer ein Lenkrad bedient; Bestimmen einer Größe eines Unterstützungsdrehmoments auf Basis des Lenkdrehmoments, auf das der Gewinn und die Phase angewendet wurden, und der Fahrzeuggeschwindigkeit; und Erzeugen eines Drehmomentsollwerts, der verwendet werden soll, um ein Antreiben des Motors zu steuern, auf Basis des bestimmten Unterstützungsdrehmoments.

    A processor acquires a steering torque detected by a steering torque sensor and a vehicle speed detected by a vehicle speed sensor, changes a gain and a phase to be applied to the steering torque in accordance with a steering frequency when a driver steers a steering wheel, determines a magnitude of an assist torque based on the steering torque to which the gain and the phase have been applied and the vehicle speed, and generates a torque command value to be used to control driving of the motor based on the determined assist torque.


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    Title :

    ELEKTRISCHER SERVOLENKAPPARAT, STEUERVORRICHTUNG, DIE IN EINEM ELEKTRISCHEN SERVOLENKAPPARAT VERWENDET WIRD, UND STEUERVERFAHREN


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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