Ein Prozessor gemäß einem Ausführungsbeispiel führt Folgendes aus: Erhalten eines Lenkdrehmoments, das durch einen Lenkdrehmomentsensor erfasst wird, und einer Fahrzeuggeschwindigkeit, die durch einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor erfasst wird; Ändern eines Gewinns und einer Phase, die auf das Lenkdrehmoment angewendet werden sollen, gemäß einer Lenkfrequenz, wenn ein Fahrer ein Lenkrad bedient; Bestimmen einer Größe eines Unterstützungsdrehmoments auf Basis des Lenkdrehmoments, auf das der Gewinn und die Phase angewendet wurden, und der Fahrzeuggeschwindigkeit; und Erzeugen eines Drehmomentsollwerts, der verwendet werden soll, um ein Antreiben des Motors zu steuern, auf Basis des bestimmten Unterstützungsdrehmoments.
A processor acquires a steering torque detected by a steering torque sensor and a vehicle speed detected by a vehicle speed sensor, changes a gain and a phase to be applied to the steering torque in accordance with a steering frequency when a driver steers a steering wheel, determines a magnitude of an assist torque based on the steering torque to which the gain and the phase have been applied and the vehicle speed, and generates a torque command value to be used to control driving of the motor based on the determined assist torque.
ELEKTRISCHER SERVOLENKAPPARAT, STEUERVORRICHTUNG, DIE IN EINEM ELEKTRISCHEN SERVOLENKAPPARAT VERWENDET WIRD, UND STEUERVERFAHREN
2022-06-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Elektrischer Servolenkapparat, Steuervorrichtung, Steuerverfahren und Motormodul
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
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