Eine Beurteilungsvorrichtung (2) für Fahrten auf unebener Straße, die beurteilt, ob ein Fahrzeug auf einer unebenen Straße gefahren ist, umfasst eine Fahrzeuggeschwindigkeits-Gleitender-Durchschnitt-Berechnungseinheit (22), die einen kurzfristigen gleitenden Durchschnitt und einen langfristigen gleitenden Durchschnitt einer Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs berechnet, eine Beurteilungsparameter-Berechnungseinheit (23), die einen Integrationswert berechnet, der durch Integration eines Absolutwerts einer Differenz zwischen dem kurzfristigen gleitenden Durchschnitt und dem langfristigen gleitenden Durchschnitt in einer Überwachungszeitperiode, die der Fahrzeuggeschwindigkeit entspricht, erhalten wird, eine Fluktuations-Beobachtungseinheit (24), die die Häufigkeitszahl zählt, wie oft sich eine Größenbeziehung zwischen dem kurzfristigen gleitenden Durchschnitt und dem langfristigen gleitenden Durchschnitt der Fahrzeuggeschwindigkeit in der Überwachungszeitperiode umkehrt, und eine Unebene-Straße-Bestimmungseinheit (25), die beurteilt, dass das Fahrzeug auf einer unebenen Straße gefahren ist, wenn der Integrationswert größer ist als ein erster, vorher festgelegter Schwellwert und die Häufigkeitszahl größer als ein zweiter, vorher festgelegter Schwellwert ist.
A rough road traveling determination device 2 for determining whether a vehicle has travelled a rough road is provided with: a vehicle speed moving average calculation unit 22 for calculating a short-term moving average and a long-term moving average of vehicle speeds of the vehicle; a determination parameter calculation unit 23 for calculating an integrated value which is obtained by integrating the absolute value of the difference between the short-term moving average and the long-term moving average of the vehicle speed, in a monitoring period corresponding to the vehicle speed; a fluctuation observation unit 24 for counting the number of times a large-small relationship between the short-term moving average and the long-term moving average of the vehicle speed is reversed in the monitoring period; and a rough road determination unit 25 that, when the integrated value is greater than a preset first threshold value and the number of times is greater than a preset second threshold value, determines that the vehicle has travelled a rough road.
Beurteilungsvorrichtung für Fahrten auf unebener Straße und Anomalie-Beurteilungsvorrichtung
2022-06-15
Patent
Electronic Resource
German
Fahrverhalten von Personenkraftwagen auf unebener Strasse
Automotive engineering | 1983
|Kreisfahrt auf unebener Fahrbahn
TIBKAT | 1976
|Kreisfahrt auf unebener Fahrbahn
Automotive engineering | 1976
|European Patent Office | 2023
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