Die vorliegende Technologie betrifft eine Signalverarbeitungsvorrichtung, ein Signalverarbeitungsverfahren, ein Programm und eine mobile Vorrichtung, die es ermöglichen, eine Belegungsrasterkarte zu erhalten, in der eine geeignete Route eingestellt werden kann. Die Signalverarbeitungsvorrichtung weist Folgendes auf: eine Kartenerstellungseinheit, die auf der Grundlage von ersten Sensordaten von einem zum Detektieren des Objekts im Umfeld der mobilen Vorrichtung verwendeten ersten Sensor eine Belegungsrasterkarte erstellt, die das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Objekts in Rastereinheiten angibt; eine Attributeinstellungseinheit, die die Attribute des Rasters der Belegungsrasterkarte auf der Grundlage der Attribute des Objekts einstellt; und eine Korrektureinheit, die die Belegungsrasterkarte auf der Grundlage der Attribute des Rasters korrigiert. Die vorliegende Technologie kann beispielsweise auf ein System angewendet werden, das automatisches Fahren steuert.
The present technology relates to a signal processing device, a signal processing method, a program, and a mobile device enabling to obtain an occupancy grid map in which an appropriate path can be set.The signal processing device includes: a map creation unit configured to create an occupancy grid map indicating a presence or absence of an object in a unit of a grid on the basis of first sensor data from a first sensor used to detect the object in surroundings of a mobile device; an attribute setting unit configured to set an attribute of the grid of the occupancy grid map on the basis of an attribute of the object; and a correction unit configured to correct the occupancy grid map on the basis of an attribute of the grid. The present technology can be applied to, for example, a system that controls automatic driving.
SIGNALVERARBEITUNGSVORRICHTUNG, SIGNALVERARBEITUNGSVERFAHREN, PROGRAMM UND MOBILE VORRICHTUNG
2022-08-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
SIGNALVERARBEITUNGSVORRICHTUNG, SIGNALVERARBEITUNGSVERFAHREN, PROGRAMM UND BILDGEBUNGSVORRICHTUNG
European Patent Office | 2022
|SIGNALVERARBEITUNGSVORRICHTUNG, SIGNALVERARBEITUNGSVERFAHREN, PROGRAMM UND MOBILER KÖRPER
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2025
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