Bereitstellung einer Fahrzeugsteuervorrichtung, die in der Lage ist, eine Steuerungsverarbeitung so auszuführen, dass eine CPU eine Zeitbeschränkung erfüllt, während sie ein Energiesparmittel der CPU ausführt, und Erreichen von sowohl Sicherheit als auch Energieeinsparung eines automatischen Fahrsystems. Vorgesehen sind eine Bestimmungseinheit 112 zur Ausführung von Energiesparen, die auf der Grundlage einer voreingestellten Energieeinsparungsbedingung einen Wechsel zu oder eine Freigabe von einem Normalmodus zu einem Energieeinsparungsmodus bestimmt, und eine Einheit 113 zur Ausführung von Energiesparen, die eine Energieeinsparungssteuerung der CPU durch Bestimmen eines Wechsels zu dem Energieeinsparungsmodus ausführt und die Energieeinsparungssteuerung der CPU durch Bestimmen einer Freigabe des Energieeinsparungsmodus stoppt. Dann verfügt die Bestimmungseinheit 112 zur Ausführung von Energiesparen über eine Vielzahl von Energiesparbedingungen, bestimmt, in den Energiesparmodus zu wechseln, wenn alle der Vielzahl von Energiesparbedingungen erfüllt sind, und bestimmt, den Energiesparmodus freizugeben, wenn in einen Zustand gewechselt wird, in dem zumindest einige der Energiesparbedingungen nicht erfüllt sind.
Provided is a vehicle control device capable of executing control processing by utilizing a power saving execution determination unit that determines a shift to or a release from a normal mode to a power saving mode on the basis of a preset power saving condition, and a power saving execution unit that executes power saving control of the CPU by determining a shift to the power saving mode and stops the power saving control of the CPU by determining a release of the power saving mode. Then, the power saving execution determination unit has a plurality of power saving conditions, determines to shift to the power saving mode in a case where all of the plurality of power saving conditions are satisfied, and determines to release the power saving mode in the case of being changed to a state in which some of the power saving conditions are not satisfied.
FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG
2022-11-03
Patent
Electronic Resource
German