Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Bewegung des Fahrzeugkörpers ohne komplizierte Steuerungsverfahren zu ermöglichen, selbst wenn ein Fahrzeugkörper oder eine Last aufgrund eines Zusammenstoßes mit einem Objekt einen Fahrwiderstand erfährt. Ein Träger (1) gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst: einen Fahrzeugkörper (10), um eine Last (A1) darauf zu tragen; eine Vielzahl von Antriebsrädern; eine Vielzahl von gelenkten Rädern (2); und eine Lenkwinkel-Steuereinheit. Die Vielzahl von Antriebsrädern ist für den Fahrzeugkörper (10) vorgesehen, um den Fahrzeugkörper (10) anzutreiben. Die Vielzahl von gelenkten Rädern (2) ist für den Fahrzeugkörper (10) vorgesehen, um eine Bewegungsrichtung des Fahrzeugkörpers (10) zu ändern. Die Lenkwinkel-Steuereinheit steuert die Spurwinkel der Vielzahl von gelenkten Rädern (2) in zueinander unterschiedlichen Winkeln.

    The purpose of the present invention is to enable moving a vehicle body without performing complex control processing, even when the vehicle body or a conveyed object encounters travel resistance through contact with an object. This conveyance device (1) is provided with a vehicle body (10) for conveying a conveyed object (A1), multiple drive wheels, multiple steering control wheels (2) and a steering angle control unit. The multiple drive wheels are provided on the vehicle body (10) and are vehicle wheels for driving the vehicle body (10). The multiple steering control wheels (2) are provided on the vehicle body (10) and are vehicle wheels for changing the travel direction of the vehicle body (10). The steering angle control unit controls the toe angle of the multiple steering control wheels (2) such that these are mutually different angles.


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    Title :

    Träger, Verfahren zur Steuerung des Trägers, Programm, Teile-Bestückungssystem und Arbeitssystem


    Contributors:

    Publication date :

    2022-12-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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