Die vorliegende Offenbarung betrifft Systeme (100) und Verfahren zum Identifizieren eines Radschlupfzustandes. In einer Implementierung kann ein Prozessor (110) eine Vielzahl von Bildrahmen empfangen, die von einer Bildaufnahmeeinrichtung (120) eines Fahrzeugs (200) erfasst wurden. Der Prozessor (110) kann zudem auf Grundlage einer Analyse der Bilder einen oder mehrere Indikatoren einer Bewegung des Fahrzeugs (200) bestimmen und eine vorhergesagte Raddrehung bestimmen, die der Bewegung des Fahrzeugs (200) entspricht. Der Prozessor (110) kann ferner Sensorausgaben empfangen, die eine gemessene Raddrehung eines Rades anzeigen, und die vorhergesagte Raddrehung mit der gemessenen Raddrehung des Rades vergleichen. Der Prozessor (110) kann zusätzlich einen Radschlupfzustand auf Grundlage einer Diskrepanz zwischen der vorhergesagten Raddrehung und der gemessenen Raddrehung erkennen und in Reaktion auf den in Verbindung mit dem Rad erkannten Radschlupfzustand mindestens eine Navigationsaktion einleiten.
The present disclosure relates to systems and methods for identifying a wheel slip condition. In one implementation, a processor may receive a plurality of image frames acquired by an image capture device of a vehicle. The processor may also determine based on analysis of the images one or more indicators of a motion of the vehicle; and determine a predicted wheel rotation corresponding to the motion of the vehicle. The processor may further receive sensor outputs indicative of measured wheel rotation associated with a wheel; and compare the predicted wheel rotation to the measured wheel rotation for the wheel. The processor may additionally detect a wheel slip condition wheel based on a discrepancy between the predicted wheel rotation and the measured wheel rotation; and initiate at least one navigational action in response to the detected wheel slip condition associated with the wheel.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON RADSCHLUPF BEI FAHRZEUGEN
2022-07-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Erkennung von Fahrzeugen sowie Rückspiegelanordnung
European Patent Office | 2017
|VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON FAHRZEUGEN SOWIE FAHRZEUGAUSSENSPIEGEL
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2018
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