Es werden eine Steuerungsvorrichtung und ein Verfahren bereitgestellt, die jeweils so konfiguriert sind, dass sie eine Verschlechterung der Genauigkeit bei der Verarbeitung unterdrücken. Eine erste Aufgabeneinheit führt eine erste Aufgabe (periodische Aufgabe A) aus und schreibt einen Ausgabewert der ersten Aufgabe in einen Puffer in einer vorgegebenen Ausführungsperiode. Bevor die erste Aufgabeneinheit den Ausgabewert der ersten Aufgabe im Puffer in der Ausführungsperiode ausführt, sagt eine Vorhersage-Aufgabeneinheit den Ausgabewert der ersten Aufgabe voraus und schreibt einen Vorhersagewert der ersten Aufgabe in den Puffer. In der Ausführungsperiode führt eine zweite Aufgabeneinheit eine zweite Aufgabe (periodische Aufgabe B) aus, indem sie den Ausgabewert oder den Vorhersagewert der ersten Aufgabe aus dem Puffer liest und den aus dem Puffer gelesenen Ausgabewert oder Vorhersagewert eingibt, und gibt einen Ausgabewert der zweiten Aufgabe aus.

    Provided is a control device and a method that can suppress reduction in processing accuracy. A first task unit executes a first task (cyclic task A) in a predetermined execution cycle and writes an output value of the first task in a buffer. A predicted task unit predicts the output value of the first task before the output value of the first task is written in the buffer in the execution cycle, and writes the predicted value in the buffer. A second task unit reads the output value or the predicted value of the first task from the buffer in the execution cycle, executes a second task (cyclic task B) using the output value or the predicted value read from the buffer as input, and outputs an output value of the second task.


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    Title :

    STEUEREINRICHTUNG UND -VERFAHREN


    Contributors:

    Publication date :

    2022-11-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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