Eine Stromstation kann eine Stromversorgung und ein Anschlussstück umfassen, das mindestens einen Stromkontakt zum Ausgeben von Energie aus der Stromversorgung zum Aufladen eines Akkupacks, einen ersten Hilfskontakt zum Zuführen von Strom zu einer Last, und einen zweiten Hilfskontakt zum Empfangen eines Spannungssignals aufweist. Ein Stromsensor kann den über den ersten Hilfskontakt zugeführten Strom messen. Ein Steuergerät kann so konfiguriert sein, dass es zumindest teilweise auf der Grundlage des gemessenen Stroms und des empfangenen Spannungssignals feststellt, ob es sich bei der Last um a) einen Akkupack im Inneren eines mobilen Roboters, der elektrisch mit einem Ladegerät gekoppelt ist, welches über das Anschlussstück mit der Stromstation gekoppelt ist; oder b) einen Akkupack handelt, der über das Anschlussstück direkt mit der Stromstation gekoppelt ist.
A power station can have a power supply and a connector that has at least one power contact for outputting power from the power supply to charge a battery pack, a first auxiliary contact for delivering current to a load, and a second auxiliary contact for receiving a voltage signal. A current sensor can measure the current delivered via the first auxiliary contact, A controller can be configured to determine, based at least in part on the measured current and the received voltage signal, whether the load is a) a battery pack inside a mobile robot that is electrically coupled to a charger, which is coupled to the power station via the connector; or b) a battery pack coupled directly to the power station via the connector.
AUFLADEN VON AKKUS FÜR MOBILE ROBOTER
2023-05-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Automotive engineering | 1975
Fahrzeug mit einer Vorrichtung zum Aufladen eines Akkus und Verfahren hierfür
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|Automotive engineering | 2013
|Aufladeeinrichtung, Verfahren zum Aufladen und Verwendung eines Fahrzeuganhängers zum Aufladen
European Patent Office | 2019
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