Es wird ein autonom fahrender Roboter vorgesehen, der ein entlang eines Bewegungspfads angeordnetes Zeichen unter Verwendung eines darin montierten Bildaufnahmeeinheit liest und in seiner Bewegung gemäß dem Zeichen geführt wird. Der autonom fahrende Roboter enthält eine Berechnungseinheit mit einem Beschränkter-Bereich-Suchmodus. In dem Beschränkter-Bereich-Suchmodus wird ein erster Abtastungsbereich in einem Teil eines durch die Bildaufnahmeeinheit aufgenommenen Bilds basierend auf der Registrierungsposition des Zeichens gesetzt und wird nach dem Zeichen in dem ersten Abtastungsbereich gesucht.
This autonomous moving robot is an autonomous moving robot for reading a sign disposed along a movement path using an imaging unit mounted therein and being guided and moving in accordance with the sign. The autonomous moving robot includes a calculation unit having a limited-range search mode. In the limited-range search mode, a first scanning range is set in a part of a captured image captured by the imaging unit on the basis of a registration position of the sign and the sign is searched for in the first scanning range.
Autonom fahrender Roboter
2023-11-09
Patent
Electronic Resource
German
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