Insassenzustand-Beurteilungsvorrichtung (10) umfassendeine Fahrzeuginnenraumbild-Erwerbssektion (11), durch die ein Fahrzeuginnenraumbild erworben wird, bei dem es sich um ein den Fahrzeuginnenraum abbildendes Bild handelt,eine Fehlerbild-Beurteilungssektion (12), die pro Frame beurteilt, ob das Fahrzeuginnenraumbild für die Gesichtsdetektion eines Insassen geeignet oder ungeeignet ist, und ein Fahrzeuginnenraumbild, das als für die Gesichtsdetektion des Insassen ungeeignet beurteilt wurde, als Fehlerbild beurteilt,eine Insassenzustand-Beurteilungssektion (13), die den Zustand des Insassen basierend auf dem Fahrzeuginnenraumbild eines jeden Frames beurteilt, diese Beurteilungsergebnisse sammelt, und basierend auf den in einem bestimmten Zeitraum gesammelten Beurteilungsergebnissen des Zustands des Insassen eine endgültige Beurteilung des Zustands des Insassen durchführt,und eine Steuersektion (14), durch welche dafür gesorgt wird, dass durch die Insassenzustand-Beurteilungssektion (13) eine auf einem als Fehlerbild beurteilten Fahrzeuginnenraumbild basierende Beurteilung des Zustands des Insassen, oder ein Sammeln von Beurteilungsergebnissen des Zustands des Insassen, die auf einem als Fehlerbild beurteilten Fahrzeuginnenraumbild basieren, nicht ausgeführt werden, und außerdem die bis dahin gesammelten Beurteilungsergebnisse des Zustands des Insassen gelöscht werden, wenn der Anteil von als Fehlerbild beurteilten Fahrzeuginnenraumbildern in einem bestimmten Zeitraum einen bestimmten Schwellenwert überschreitet.
In this passenger status determination device (10), a vehicle interior image acquisition unit (11) acquires a vehicle interior image in which the vehicle interior is captured. A faulty-image determination unit (12) determines, for each frame, whether the vehicle interior image is suited for detecting the face of a passenger, and determines that a vehicle interior image determined to not be suited for detecting the face of a passenger is a faulty image. A passenger status determination unit (13) determines the status of the passenger on the basis of the vehicle interior images for each of the frames, accumulates the results of said determination, and finally determines the status of the passenger on the basis of the results of determining the status of the passenger that were accumulated over a given period. A control unit (14) causes the passenger status determination unit (13) to not implement the determination of the status of the passenger based on vehicle interior images determined to be faulty images or to not implement the accumulation of the results of determining the status of the passenger based on the vehicle interior images determined to be faulty, and furthermore, when the proportion of vehicle interior images determined to be faulty images within the given period exceeds a predetermined threshold value, the control unit (14) causes the passenger status determination unit (13) to delete the results of determining the status of the passenger that were accumulated until the time of deletion.
Insassenzustand-Beurteilungsvorrichtung und Insassenzustand-Beurteilungsverfahren
2025-03-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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