Die vorliegende Erfindung stellt ein Fahrrad bereit, welches aufweist: einen Drehmomentsensor (59), der eine menschliche Antriebskraft detektiert, die auf eine Kurbel (52) ausgeübt wird; eine Kurbelumdrehungszahl-Detektor (65), welche die Anzahl der Umdrehungen der Kurbel (52) detektiert; und einen Motor (54), der eine unterstützende Antriebskraft erzeugt, die den Antrieb der Räder (3, 4) unterstützt. Das Fahrrad (1) umfasst eine Steuereinrichtung (70), die den Motor (54) stoppt, wenn festgestellt wird, dass ein Zustand, in dem die menschliche Antriebskraft gleich oder niedriger als ein Schwellenwert ist, kontinuierlich aufrechterhalten wird und die Anzahl der Umdrehungen um eine vorbestimmte Anzahl von Umdrehungen oder mehr abgenommen hat.
The present invention provides a bicycle comprising: a torque sensor (59) that detects a human-powered driving force imparted to a crank (52); a crank rotation number detection unit (65) that detects the number of rotations of the crank (52); and a motor (54) that generates an assistive driving force that assists power for turning wheels (3, 4). The bicycle (1) comprises a control device (70) that stops the motor (54) if it is determined that a state in which the human-powered driving force is equal to or lower than a threshold value is continuously maintained and the number of rotations has decreased by a predetermined number of rotations or more.
ELEKTRISCH UNTERSTÜTZTES FAHRRAD UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DES MOTORS EINES ELEKTRISCH UNTERSTÜTZTEN FAHRRADES
2024-02-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
European Patent Office | 2024
|Fahrrad-Antriebsaggregat und elektrisch unterstütztes Fahrrad
European Patent Office | 2019
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