Ein HCU (100) steuert eine Präsentation von Informationen für einen Fahrer eines Fahrzeugs, das in der Lage ist, ein autonomes Fahren auszuführen. Das HCU (100) enthält eine Fahrzustandssteuerungseinheit (120), die ein Umschalten zwischen einem Zustand eines unnötigen Überwachens, in dem ein Stoppen eines Überwachens der Peripherie durch den Fahrer während einer Ausführung des autonomen Fahrens gestattet ist, und einem Zustand eines notwendigen Überwachens, in dem das Stoppen eines Überwachens der Peripherie durch den Fahrer während einer Ausführung des autonomen Fahrens untersagt ist, bestimmt. Die Fahrzustandssteuerungseinheit (120) bestimmt ferner, ob ein Stoppen eines Festhaltens des Lenkrads durch den Fahrer in dem Zustand eines notwendigen Überwachens gestattet ist. Das HCU (100) enthält eine Präsentationsinformations-Anpassungseinheit (140), die, wenn der Zustand eines unnötigen Überwachens zu dem Zustand eines notwendigen Überwachens, in dem das Stoppen eines Festhaltens des Lenkrads gestattet ist, umgeschaltet wird, das Stoppen eines Festhaltens des Lenkrads in dem Zustand eines notwendigen Überwachens nach dem Ausführen einer Festhalteanforderung, die den Fahrer auffordert, das Lenkrad festzuhalten, gestattet.
An HCU, which controls information presentation to a driver of a vehicle with autonomous driving function, is configured to: determine a switch between a monitoring unnecessary state and a monitoring necessary state, the monitoring unnecessary state being a state in which stoppage of periphery monitoring by the driver during execution of the autonomous driving being permitted, the monitoring necessary state being a state in which the stoppage of the periphery monitoring by the driver during execution of the autonomous driving being prohibited; determine whether stoppage of steering wheel grip by the driver is permittable in the monitoring necessary state; and permit, when the monitoring unnecessary state is switched to the monitoring necessary state in which the stoppage of steering wheel grip is permittable, the stoppage of steering wheel grip in the monitoring necessary state after executing a grip request, which requests the driver to grip the steering wheel.
Präsentationssteuerungsvorrichtung, Präsentationssteuerungsprogramm, Autonomes-Fahren-Steuerungsvorrichtung und Autonomes-Fahren-Steuerungsprogramm
2024-03-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMES-FAHREN-STEUERUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN DAZU
European Patent Office | 2024
|AUTONOMES-FAHREN-STEUERUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN DAZU
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2020
|AUTONOMES-FAHREN-STEUERUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN DAZU
European Patent Office | 2025
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European Patent Office | 2025
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