In einer Fahrzeugsteuervorrichtung (10), die eine Beschleunigungs-/Verzögerungsunterstützung für ein Eigenfahrzeug durchführt, das auf einer eigenen Fahrspur fährt, um entsprechend eine Folgesteuerung durchzuführen, die bewirkt, dass das Eigenfahrzeug einem vorausfahrenden Fahrzeug folgt, das vor dem Eigenfahrzeug erfasst wird oder das an einer vorderen linken Seite oder vorderen rechten Seite des Eigenfahrzeugs erfasst wird, ist eine Fahrtsteuerzielauswahleinrichtung (13) konfiguriert, um ein Folgesteuerungsziel auszuwählen, das ein Ziel der Folgesteuerung ist. Eine Vorausfahrendes-Fahrzeug-Änderungs-Bestimmungseinrichtung bestimmt, ob das Folgesteuerungsziel ein benachbartes vorausfahrendes Fahrzeug ist, das vor dem Eigenfahrzeug auf einer Fahrspur fährt, die benachbart zu der eigenen Fahrspur des Eigenfahrzeugs ist. Die Vorausfahrendes-Fahrzeug-Änderungs-Bestimmungseinrichtung bestimmt, als Reaktion auf die Bestimmung, dass das Folgesteuerungsziel das benachbarte vorausfahrende Fahrzeug ist, das vor dem Eigenfahrzeug auf der benachbarten Fahrspur fährt, ob sich das benachbarte vorausfahrende Fahrzeug wahrscheinlich in ein Eigene-Fahrspur-Vorausfahrendes-Fahrzeug ändert, das vor dem Eigenfahrzeug auf der eigenen Fahrspur fahren wird. Eine Anweisungsbestimmungseinrichtung (16) berechnet eine Zielstufe der Beschleunigung/Verzögerung des Eigenfahrzeugs in Übereinstimmung mit der Bestimmung, ob die Folgesteuerung des Eigenfahrzeugs in Bezug auf das Folgesteuerungsziel durchzuführen ist, und basierend auf der berechneten Zielstufe der Beschleunigung/Verzögerung des Eigenfahrzeugs, eine oder mehrere Steueranweisungen für das Eigenfahrzeug bestimmt. Wenn bestimmt wird, dass, wenn das benachbarte vorausfahrende Fahrzeug als das Folgesteuerungsziel ausgewählt wird und (i) eine betätigte Beschleunigungsanforderung für das Eigenfahrzeug in die Fahrzeugsteuervorrichtung eingegeben wurde und (ii) sich das benachbarte vorausfahrende Fahrzeug wahrscheinlich in ein Eigene-Fahrspur-Vorausfahrendes-Fahrzeug ändert, die Fahrzeugsteuervorrichtung konfiguriert ist, um die Folgesteuerung des Eigenfahrzeugs in Bezug auf das benachbarte vorausfahrende Fahrzeug durchzuführen. Wenn bestimmt wird, dass, wenn das benachbarte vorausfahrende Fahrzeug als das Folgesteuerungsziel ausgewählt wird, (i) die betätigte Beschleunigungsanforderung für das Eigenfahrzeug in die Fahrzeugsteuervorrichtung eingegeben wurde und (ii) sich das benachbarte vorausfahrende Fahrzeug wahrscheinlich nicht in ein Eigene-Fahrspur-Vorausfahrendes-Fahrzeug ändert, die

    When determining that, with an adjacent preceding vehicle selected as a tracking-control target, (i) an operated acceleration request for an own vehicle has been inputted to a vehicle control apparatus and (ii) the adjacent preceding vehicle is likely to be changed as an own-lane preceding vehicle, the vehicle control apparatus performs tracking control of the own vehicle with respect to the adjacent preceding vehicle. When determining that, with the adjacent preceding vehicle selected as the tracking-control target, (i) the operated acceleration request for the own vehicle has been inputted to the vehicle control apparatus and (ii) the adjacent preceding vehicle is unlikely to be changed as an own-lane preceding vehicle, the vehicle control apparatus terminates the tracking control of the own vehicle.


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    Title :

    Fahrzeugsteuervorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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