Die vorliegende Anmeldung stellt eine Bauweise für ein Hebepfad-Planungsmodell, ein Hebepfad-Planungsverfahren und einen Kran bereit, wobei die Bauweise für ein Hebepfad-Planungsmodell Folgendes umfasst: Bilden eines Kranmodells; Erstellen eines Hebesystem-Konfigurationsraummodells basierend auf einem aktuellen Betriebsszenario und dem Kranmodell, wobei das Hebesystem-Konfigurationsraummodell die Krandaten für den oberen Fahrzeugaufbau und die Krandaten für den unteren Fahrzeugaufbau umfasst; Anvisieren des Hebesystem-Konfigurationsraummodells und der Daten für den oberen Fahrzeugaufbau, Erzeugen der Rastergrafikdaten des Krans für den oberen Fahrzeugaufbau; Anvisieren des Hebesystem-Konfigurationsraummodells und der Daten für den unteren Fahrzeugaufbau, Erzeugen der Rastergrafikdaten des Krans für den unteren Fahrzeugaufbau; Verwenden eines A*-Algorithmus und Kombinieren der Rastergrafikdaten für den oberen Fahrzeugaufbau und der Rastergrafikdaten für den unteren Fahrzeugaufbau, um ein Hebepfad-Planungsmodell zu erstellen. Da das Hebepfad-Planungsmodell auf den Rastergrafikdaten für den oberen Fahrzeugaufbau und den Rastergrafikdaten für den unteren Fahrzeugaufbau basiert, wird der Gesamtpfad in zwei Gruppen geteilt: für den oberen Fahrzeugaufbau und für den unteren Fahrzeugaufbau, was das Datenvolumen während der Pfadsuche effektiv reduziert und die Effizienz der Pfadsuche verbessert.
Disclosed are a hoisting path planning model construction method, a hoisting path planning method and a crane. The hoisting path planning model construction method includes: building a crane model; constructing a hoisting system configuration space model based on a current operation scenario and the crane model, and the hoisting system configuration space model includes upper vehicle body data of a crane and lower vehicle body data of the crane; aiming at the hoisting system configuration space model and the upper vehicle body data, generating upper vehicle body raster graphic data of the crane; and aiming at the hoisting system configuration space model and the lower vehicle body data, generating lower vehicle body raster graphic data of the crane; and using an A-star algorithm and combining the upper vehicle body raster graphic data and the lower vehicle body raster graphic data to construct a hoisting path planning model.
BAUWEISE FÜR EIN HEBEPFAD-PLANUNGSMODELL, HEBEPFADPLANUNGSVERFAHREN UND KRAN
2024-04-04
Patent
Electronic Resource
German