Die vorliegende Anmeldung stellt eine Bauweise für ein Hebepfad-Planungsmodell, ein Hebepfad-Planungsverfahren und einen Kran bereit, wobei die Bauweise für ein Hebepfad-Planungsmodell Folgendes umfasst: Bilden eines Kranmodells; Erstellen eines Hebesystem-Konfigurationsraummodells basierend auf einem aktuellen Betriebsszenario und dem Kranmodell, wobei das Hebesystem-Konfigurationsraummodell die Krandaten für den oberen Fahrzeugaufbau und die Krandaten für den unteren Fahrzeugaufbau umfasst; Anvisieren des Hebesystem-Konfigurationsraummodells und der Daten für den oberen Fahrzeugaufbau, Erzeugen der Rastergrafikdaten des Krans für den oberen Fahrzeugaufbau; Anvisieren des Hebesystem-Konfigurationsraummodells und der Daten für den unteren Fahrzeugaufbau, Erzeugen der Rastergrafikdaten des Krans für den unteren Fahrzeugaufbau; Verwenden eines A*-Algorithmus und Kombinieren der Rastergrafikdaten für den oberen Fahrzeugaufbau und der Rastergrafikdaten für den unteren Fahrzeugaufbau, um ein Hebepfad-Planungsmodell zu erstellen. Da das Hebepfad-Planungsmodell auf den Rastergrafikdaten für den oberen Fahrzeugaufbau und den Rastergrafikdaten für den unteren Fahrzeugaufbau basiert, wird der Gesamtpfad in zwei Gruppen geteilt: für den oberen Fahrzeugaufbau und für den unteren Fahrzeugaufbau, was das Datenvolumen während der Pfadsuche effektiv reduziert und die Effizienz der Pfadsuche verbessert.

    Disclosed are a hoisting path planning model construction method, a hoisting path planning method and a crane. The hoisting path planning model construction method includes: building a crane model; constructing a hoisting system configuration space model based on a current operation scenario and the crane model, and the hoisting system configuration space model includes upper vehicle body data of a crane and lower vehicle body data of the crane; aiming at the hoisting system configuration space model and the upper vehicle body data, generating upper vehicle body raster graphic data of the crane; and aiming at the hoisting system configuration space model and the lower vehicle body data, generating lower vehicle body raster graphic data of the crane; and using an A-star algorithm and combining the upper vehicle body raster graphic data and the lower vehicle body raster graphic data to construct a hoisting path planning model.


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    Title :

    BAUWEISE FÜR EIN HEBEPFAD-PLANUNGSMODELL, HEBEPFADPLANUNGSVERFAHREN UND KRAN


    Contributors:
    XIE JUN (author) / YU XIAOBIN (author) / DONG LIANG (author)

    Publication date :

    2024-04-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



    KRAN UND ÜBERWACHUNGSVORRICHTUNG FÜR KRAN

    MATSUSHITA TATSUYA / HONJO KOHEI | European Patent Office | 2021

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    KRAN

    BIEDENBACH WALTER | European Patent Office | 2021

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    Kran

    WIEST FLORIAN / IRLE PHILIP | European Patent Office | 2019

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    Seilwindenanordnung für einen Kran und Kran

    BÖHM THOMAS / WAITZ THOMAS | European Patent Office | 2021

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    Kran

    CHEN WEIDONG / SUN LI / MENG JINJUN et al. | European Patent Office | 2024

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