Ein Sattelsitzfahrzeug (1) umfasst ein Vorderrad FW und ein Hinterrad RW, eine Antriebseinheit (311), die derart konfiguriert ist, dass sie eine Antriebskraft zum Antreiben des Vorderrads FW und/oder des Hinterrads RW ausgibt, eine Antriebskraft-Steuerungsvorrichtung ECU, die derart konfiguriert ist, dass sie die von der Antriebseinheit (311) ausgegebene Antriebskraft steuert, und eine Vorrichtung (51b) zur Eingabe der erforderlichen Antriebskraft, in die eine erforderliche Antriebskraft in Bezug auf die Antriebseinheit (311) eingegeben wird. Die Antriebskraft-Steuerungsvorrichtung ECU kann eine Antriebskraft-Einstellsteuerung zum Einstellen der von der Antriebseinheit (311) ausgegebenen Antriebskraft auf Grundlage einer Betätigungsgeschwindigkeit v1 der Vorrichtung (51b) zur Eingabe der erforderlichen Antriebskraft und einer Bewegungsgeschwindigkeit v2 der Schwerpunktposition ausführen, die eine relative Bewegungsgeschwindigkeit einer Schwerpunktposition eines Fahrers RD in einer Vorn-Hinten-Richtung in Bezug auf das Sattelsitzfahrzeug (1) ist.
A saddle-ridden vehicle (1) comprises: a front wheel FW and a rear wheel RW; a prime mover (311) for outputting a driving force for driving at least one of the front wheel FW and the rear wheel RW; a driving force control device ECU for controlling the driving force output from the prime mover (311); and a required driving force input device (51b) into which a required driving force for the prime mover (311) is input. The driving force control device ECU is capable of executing driving force adjustment control for adjusting the driving force output from the prime mover (311), on the basis of an operating speed v1 of the required driving force input device (51b), and a center of gravity position movement speed v2, which is a relative movement speed, in a front-rear direction, of the position of a center of gravity of a driver RD relative to the saddle-ridden vehicle (1).
SATTELSITZFAHRZEUG
2024-12-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS |