Ein Wahrnehmungssystem gemäß einer Ausführungsform umfasst Folgendes: eine Sensoreinheit; eine Empfangseinheit; und eine Ausgabeeinheit. Die Sensoreinheit umfasst einen ersten Sensor und einen zweiten Sensor, wobei der erste Sensor so ausgebildet ist, dass er Geschwindigkeitspunktwolkendaten ausgibt, die eine Vielzahl von Punkten umfassen, wobei jeder Punkt Geschwindigkeitsinformationen und Zeitpunktinformationen aufweist, und der zweite Sensor so ausgebildet ist, dass er Inertialmessdaten ausgibt. Die Empfangseinheit empfängt die Daten der Geschwindigkeitspunktwolke und die von der Sensoreinheit ausgegebenen Inertialmessdaten. Die Ausgabeeinheit gibt Sensorzustandsinformationen und Bewegtobjekt-Zustandsinformationen aus, wobei die Sensorzustandsinformationen Informationen enthalten, die eine Position und Ausrichtung der Sensoreinheit angeben, und die Bewegtobjekt-Zustandsinformationen Informationen enthalten, die eine Position, Ausrichtung und Geschwindigkeit eines bewegten Objekts angeben, wobei die Sensorzustandsinformationen und die Bewegtobjekt-Zustandsinformationen Informationen sind, die auf der Grundlage der Geschwindigkeitspunktwolkendaten und der Inertialmessdaten erzeugt werden.

    The objective of the present invention is to provide a recognition system capable of more accurately acquiring an own-position and an orientation of a moving body, and a surrounding environment. A recognition system (1a) according to the present disclosure comprises: a sensor unit (10a) including a first sensor (light detecting ranging sensor 110 to which FMCW-LiDAR is applied) for outputting speed point cloud data including a plurality of points each having speed information and time information, and a second sensor (IMU 100) for outputting inertial measurement data; a receiving unit (200) for receiving the speed point cloud data and the inertial measurement data output from the sensor unit (10a); and an output unit (201) for outputting sensor state information including information indicating a position and orientation of the sensor unit (10a), and moving body state information including information indicating a position, orientation and speed of the moving body, the sensor state information and the moving body state information being generated on the basis of the speed point cloud data and the inertial measurement data.


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    Title :

    WAHRNEHMUNGSSYSTEM, WAHRNEHMUNGSVERFAHREN UND WAHRNEHMUNGSVORRICHTUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2025-07-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS