Eine Arbeitsmaschine umfasst eine Antriebsquelle, ein Getriebe, eine Fahrvorrichtung, eine Bremsvorrichtung und eine Steuerung. Das Getriebe ist mit der Antriebsquelle verbunden. Die Fahrvorrichtung ist mit dem Getriebe verbunden und bewirkt, dass die Arbeitsmaschine fährt. Die Bremsvorrichtung bremst die Fahrvorrichtung ab. Die Steuerung erhält einen Bremsbefehl zum Abbremsen der Arbeitsmaschine. Die Steuerung bestimmt als Reaktion auf den Bremsbefehl eine Sollbremskraft. Die Steuerung erfasst Getriebeinformationen, die den Zustand des Getriebes angeben. Die Steuerung berechnet basierend auf den Getriebeinformationen eine Trägheitsbremskraft vom Getriebe. Die Steuerung steuert eine Bremskraft der Bremsvorrichtung basierend auf einer Differenz zwischen der Sollbremskraft und der Trägheitsbremskraft
This work machine comprises a drive source, a transmission, a travel device, a braking device, and a controller. The transmission is connected to the drive source. The travel device is connected to the transmission and causes the work machine to travel. The braking device brakes the travel device. The controller acquires a braking command for braking the work machine. The controller determines a target braking power on the basis of the braking command. The controller acquires transmission information indicating a condition of the transmission. On the basis of the transmission information, the controller calculates the inertial braking power from the transmission. The controller controls the braking power of the braking device on the basis of the difference between the target braking power and the inertial braking power.
ARBEITSMASCHINE UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER ARBEITSMASCHINE
2025-06-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Verfahren zum Steuern einer Arbeitsmaschine, Steuerung, Antriebsanordnung und Arbeitsmaschine
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine
European Patent Office | 2023
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