Es werden ein Fahrerassistenzsystem und eine Sicherheitsüberwachungseinheit sowie ein dazugehöriges Verfahren bereitgestellt. Die Sicherheitsüberwachungseinheit schließt Folgendes ein: ein Erfassungsmodul, das konfiguriert ist, um eine erste Linienform und eine zweite Linienform zu erfassen, wobei die erste und zweite Linienform von zwei unabhängigen Sensorvorrichtungen gemessen werden und eine Form derselben Ziellinie einer Straße darstellen, auf der das Fahrzeug fährt; ein Berechnungsmodul, das konfiguriert ist, um eine Differenz zwischen der ersten Linienform und der zweiten Linienform zu berechnen; ein Bestimmungsmodul, das konfiguriert ist, um basierend auf einem Ergebnis des Vergleichs zwischen der berechneten Differenz und einem Vergleichsschwellenwert zu bestimmen, ob ein Fehler im Fahrerassistenzsystem vorliegt; und ein Erzeugungsmodul, das konfiguriert ist, um einen Sicherheitsreaktionsbefehl zum Auslösen einer Sicherheitsreaktion in dem Fall zu erzeugen, in dem bestimmt wird, dass ein Fehler in dem Fahrerassistenzsystem vorliegt.
A driver assistance system and a safety monitoring unit and method thereof are provided. The safety monitoring unit includes an acquiring module configured to acquire a first line shape and a second line shape, the first and second line shapes being measured by two independent sensor devices and representing a shape of the same target line of a road on which the vehicle is travelling; a calculating module configured to calculate a difference between the first line shape and the second line shape; a determining module configured to determine whether there is a fault in the driver assistance system based on a result of comparison between the calculated difference and a comparison threshold; and a generating module configured to generate a safety reaction command for triggering a safety reaction in the case where it is determined there is a fault in the driver assistance system.
FAHRERASSISTENZSYSTEM, SICHERHEITSÜBERWACHUNGSEINHEIT UND DAZUGEHÖRIGES VERFAHREN
2025-07-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2016
|FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND DAZUGEHÖRIGES VERFAHREN
European Patent Office | 2025
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