A method for determining a vehicle reference speed (VREF) in a brake system of amotorized single-track vehicle (201), of a type having an anti-lock control system (203). The slip control (204) can be carried out at one wheel (VR) of the motor vehicle depending on the vehicle reference speed (VREF). A sensor (202) for measuring the wheel speed (v) is arranged on this slip-controllable wheel (VR) and comprises the steps of forming a first wheel speed signal (vfilt-gradlim) by low-pass filtering of the measured wheel speed (v). Wherein the negative gradient of the first wheel speed signal (vfilt-gradlim) is limited to a predetermined gradient limit value (Deltavmax-n/T), and that the first wheel speed signal (vfilt-gradlim) is used as a wheel-specific vehicle reference speed (VREF, 3, 42, 62, 102, 110, 122, 123, 142) for slip control of the wheel (VR).
VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER FAHRZEUGREFERENZGESCHWINDIGKEIT UND BREMSANLAGE
METHOD FOR DETERMINING A VEHICLE REFERENCE SPEED AND BRAKE SYSTEM
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE VITESSE DE RÉFÉRENCE DE VÉHICULE ET SYSTÈME DE FREINAGE
2019-05-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
BREMSANLAGE SOWIE VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER BREMSANLAGE
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