Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest semi-autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem anhand von Sensordaten zumindest eines Ultraschallsensors (4) eine Parklücke (11) in einem Umgebungsbereich (7) des Kraftfahrzeugs (1) erkannt wird sowie ein Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und einem die Parklücke (11) begrenzenden Objekt (8) bestimmt wird, eine Fahrtrajektorie (16) zum Einparken des Kraftfahrzeugs (1) in die Parklücke (11) bestimmt wird, das Kraftfahrzeug (1) entlang der Fahrtrajektorie (16) manövriert wird und während des Manövrierens des Kraftfahrzeugs (1) an einer vorbestimmten Position auf Grundlage von Odometrie und dem bestimmten Abstand ein erster Abstandswert (a1) sowie anhand der Sensordaten ein zweiter Abstandswertswert (a2) bestimmt werden, wobei der erste und der zweite Abstandswert (a1, a2) jeweils den Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem Objekt (8) beschreiben, wobei anhand eines Vergleichs des ersten Abstandswerts (a1) und des zweiten Abstandswerts (a2) ein Korrekturwert zum Korrigieren der Fahrtrajektorie (16) bestimmt wird.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST SEMI-AUTONOMEN MANÖVRIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT ERKENNUNG EINES ODOMETRIEFEHLERS, RECHENEINRICHTUNG, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR AT LEAST SEMI-AUTOMATIC MANEUVERING OF A MOTOR VEHICLE WITH RECOGNITION OF AN ODOMETRY FAULT, COMPUTING APPARATUS, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
    PROCEDE DE MAN UVRE AU MOINS SEMI-AUTONOME D'UN VEHICULE AUTOMOBILE AVEC RECONNAISSANCE D'UNE ERREUR ODOMETRIQUE, DISPOSITIF DE CALCUL, SYSTEME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR ET VEHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2017-03-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS