Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Wiederfinden einer Startposition (13) eines Kraftfahrzeugs (1) auf einer Parkfläche (3) durch das Kraftfahrzeug (1) mit folgenden Schritten: a) Aktivieren eines Parkmodus des Kraftfahrzeugs (1) an der Startposition (13) zum Auffinden eines freien Parkplatzes (10); b) Fahren des Kraftfahrzeugs (1) von der Startposition (13) zu dem freien Parkplatz (10) der Parkfläche (3); c) Einparken des Kraftfahrzeugs (1) in den Parkplatz (10); d) Ausparken aus dem Parkplatz (10) und Fahren des Kraftfahrzeugs (1) entlang eines vorgegebenen Fahrstreckenmusters (19) auf der Parkfläche (3); e) Bestimmen einer entsprechenden Anzahl von während der Schritte b) bis d) vorgenommenen Winkeländerungen des Kraftfahrzeugs (1) bezüglich vorbestimmten und die Startposition (13) charakterisierenden Hauptwinkeln; f) Vergleichen der jeweils aktuell vorgenommenen Anzahl der Winkeländerungen mit einer Anzahl von Referenzwinkeländerungen bezüglich den Hauptwinkeln in zumindest einer abgespeicherten Winkeländerungstabelle; und g) Fahren entlang der vorgegebenen Fahrstrecke (19) bis zum Übereinstimmen der Anzahl der Winkeländerungen mit der Anzahl der Referenzwinkeländerungen in der Winkeländerungstabelle und Erkennen der Startposition bei Erreichen der Übereinstimmung der Anzahlen.
VERFAHREN ZUM AUTONOMEN WIEDERFINDEN EINER STARTPOSITION, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR AUTONOMOUS RECOVERY OF A STARTING POSITION, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ POUR RETROUVER DE FAÇON AUTONOME UNE POSITION DE DÉPART, SYSTÈME D'ASSISTANCE DU CONDUCTEUR ET VÉHICULE AUTOMOBILE
2017-05-03
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum autonomen Wiederfinden einer Startposition, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2017
|Verfahren zum Durchführen eines autonomen Parkvorgangs, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2021
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